02_直流电动机的电力拖动(《电机与拖动》)解读.pptVIP

2.4 直流电动机的机械特性 (2.33) 式(2.33)是一个经验公式，其中认为在额定负载下，电枢铜损耗占电动机总损耗的1/2～2/3。 按式(2.33)求出电枢电阻r，然后将 值代入式(2.32)求出 。再将 带入式(2.31)，求出理想空载转速 ，这样，理想空载点(0、 )即可确定。 对于额定工作点，由式(2.18)知 由式(2.17)知 按上式求出额定转矩，额定工作点( )即可确定。有了额定工作点和理想空载点，就可以绘出固有机械特性。 2.4 直流电动机的机械特性 2. 人为机械特性的计算与绘制 各种人为机械特性的计算较为简单，只要把相应的参数值代入相应的人为机械特性方程式即可。例如，电枢串联电阻 的人为机械特性可用式(2.28)求得，式中 为已知， 与 的计算方法相同。根据串联电阻 的数值，假定一个转矩T值(一般用 )，用式(2.28)求出 值，这样得出人为机械特性上的一点 ，连接这点与理想空载点，即得电枢串联电阻的人为机械特性。 用类似的方法，可绘出改变电压U及减