BP神经网络在PID参数自整定中的应用.docVIP

摘 要 PID控制方法是经典控制算法中的典型代表，并在多种控制场合取得了很好的效果，但随着生产工艺的日益复杂和人们对工业过程总体性能要求的不断提高，被控对象越来越复杂，大量非线性控制对象的出现，传统的PID控制方法往往难以满足闭环优化控制的要求。而神经网络作为现代信息处理技术的一种，正在很多应用中显示了它的优越性，神经网络PID控制技术在其中扮演了十分重要的角色，并且仍将成为未来研究与应用的重点技术之一。本文阐述了神经网络PID控制算法的基本原理，并对几种典型的神经网络PID控制器的控制性能进行了分析。 关键词：神经网络；PID控制；Matlab仿真；梯度搜索算法；BP算法 ABSTRACT The PID control method is one of the traditional eontrol methods and gets good effects under many application situation.But with the increase in complexity of manufacture technics and demands of industrial process performance,the conventional PID control can not m