PROFIBUS-DP简介全解.ppt

PROFIBUS-DP 1.PROFIBUS-DP系统结构 PROFIBUS-DP协议是为自动化制造工厂中分散的I/O设备和现场设备所需要的高速数据通信设计的。典型的DP配置是单主站结构，如下图： PROFIBUS-DP DP主站和DP从站间的通信基于主—从原理。 DP从站被DP主站按轮询表依次访问。DP主站处理轮询表的情况如图： PROFIBUS-DP 一个DP系统也可以是多主站结构，如下图： PROFIBUS-DP 2.PROFIBUS-DP设备类型 1）.DP-1类主站（DPM1） 1类DP主站属于中央控制器，它与分散的I/O设备（DP从站）交换数据； 允许若干个DPM1，典型的设备是PLC，PC，VME(总线控制器板，嵌入式计算机常用总线)。 2）.DP-2类主主站（DPM2） 2类DP主站是编程装置，诊断和管理设备。它被用来设定网络或参数/监视DP从站。 PROFIBUS-DP 3）.DP从站 DP从站只与装载此从站并组态它的DP主站交换用户数据。是直接连接I/O信号的外围设备； 典型的设备是输入、输出、驱动器、阀、操作面板等等。 4）.DP- 组合设备 1类DP主站，2类DP主站和DP从站在一个硬件模块中形成一个DP 组合设备； 典型的设备组合有： ●1类DP主站和2类DP主站的组合 ●DP从站和1类DP主站的组合 PROFIBUS-DP 3.PROFIBUS-DP的通信形式 PROFIBUS—DP 系统的通信形式主要有： ·1类主站和从站之间 ·2类主站和从站之间 ·1类主站和2类主站之间 PROFIBUS-DP 1）主/主通信时的实现的功能 PROFIBUS-DP 2）主/从通信时的实现的功能 PROFIBUS-DP 4.PROFIBUS-DP报文格式 1)报文形式（数据链路层规定） PROFIBUS-DP 2) 报文种类 PROFIBUS-DP 3) 功能码 FC b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 功能表FC编号 站类型和状态 00：从站 01：主站未准备好 10：主站已准备好进入令牌循环 11：主站正在令牌环中 报文类型 1：请求报文；0：响应报文 总为0 PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP 5.PROFIBUS-DP报文格式 PROFIBUS-DP SAP服务类型 PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP 5.PROFIBUS-DP主站和从站工作过程 1）主站工作过程 ● 参数配置：包括参数化/组态数据，以及主站所控制和联系的从站地址。主站通过参数化和组态两个报文识别属于它的主站。 ●上电时：主站从组态获得波特率，从站自动适应主站的波特率。从站监控所接收的每一个报文，一旦出现错误，主站立即通过诊断报文得到消息。从站会自动将输出设置到安全状态，随后主站会重新对从站进行参数化和组态。 ●上电或复位后：主站和从站的通信顺序按地址号从小到大进行，主站之间的令牌传递也是按地址号从小到大进行。 PROFIBUS-DP 2）从站工作过程 PROFIBUS-DP