第4章平面连杆机构分解.ppt

* * 四杆机构的几种形式 * * 四杆机构的几种形式(续) * * 4.2 平面连杆机构的基本特性 8.2.1 急回特牲 图（a）所示的曲柄摇杆机构中，设曲柄为原动件，以等角速度逆时针转动，曲杆转一周，摇杆CD往复摆动一次。 曲柄AB在回转一周的过程中，有两次与连杆BC共线，使从动件CD相应地处于两个极限位置C1D和C2D。 从动件摇杆在两个极限位置的夹角称为摆角ψ，此时原动件曲柄AB相应的两个位置之间所夹的锐角θ称为极位夹角。 * * 当曲柄AB由AB1位置转过φ1角至AB2位置时，摇杆CD自C1D摆至C2D，设其所需时间为t1，则点C的平均速度即为 v1=C1C2/t1 ，当曲柄由AB2位置继续转过φ2至AB1位置时，摇杆自C2D摆回至C1D ，设其所需时间为t2，则点C的平均速度即为v2=C1C2/t2。由于φ1=180°+θ, φ2=180°-θ，φ1 ＞ φ2 ，可知t1＞t2，则v1 ＜v2。 ( ( 这种特性称为机构的急回特性。 * * 在机构设计中，通常根据工作要求预先选定行程速比系数k，再由下式确定机构的极位夹角θ。 曲柄摇杆机构有急回特性的条件是：极位夹角?不等于零。 * * 为了缩短非工作时间，提高劳动生产率，许多机械要求有急回特性。设计时可按其对急回特性要求的不同程度