自动避障仿机器蛇的设计与仿真.docVIP

附件1 申 书 项目名称申 请 者所在学院专业年级指导教师 项目起止时间 联系电话 电子信箱 合肥工业大学填 表 须 知 一、《合肥工业大学大学生创新项目》要按顺序逐项填写，内容要实事求是，表达要明确、严谨。空缺项要填“无”。要求一律用A4纸打印，于左侧装订成册。 二、申请参加合肥工业大学大学生创新项目团队人数不得超过5人（1人为立项负责人，参与合作研究者1-4人）。 三、《合肥工业大学大学生创新项目申请表》由申报学生所在学院初审，签署意见后，一式份报送。 四、如填表有不明事宜，请与联系和咨询。（联系电话：2901） 申请者情况 姓名 性别 出生年月 所在院（系） 专业年级 学号 项目组成员情况 姓名 性别 出生年月 专业年级 分工 指导教师情况 姓名 职称 学历/学位 讲授课程 研究方向 所在院（系） E-mail地址 电话 课题来源：□科研 □教学 □设计 □工程 □自选 □其他（ ） 一、申请理由（知识条件，特长、兴趣，相关经历等） 该图为蛇形机器人某一关节壳体的三维设计图。 同时Inventor也可实现机器人的模拟装配，现附蛇形机器人的总装配图一张 故用Inventor即可实现蛇形机器人的关节设计到虚拟装配的一系列问题。 控制系统