2.GPS相关基本知识解读.ppt

GPS基础知识 无线电导航定位方法 空间参考坐标系统 时间参考系统 卫星基本运动规律 卫星星历 无线电导航定位方法 圆周定位 双曲线定位 多普勒定位 圆周定位 —Time of Arrival (ToA)方式 双曲线定位—Time Difference of Arrival (TDoA)方式 多普勒定位— 非实时TDoA方式 测定同一信号发射源不同间隔时段其信号的多普勒频移，从而确定发射源在各时段相对观察考的视向速度和视向位移，再利用发射源所给定多个（4个以上）的空间坐标，结合对应的视向位移解算出测站空间位置(x, y, z)。 多普勒定位— 非实时TDoA方式 数学原理：一个动点P到两个定点的距离差为—定值时，该动点P则构成一个旋转双曲面，这两定点即为焦点。以多个时刻的卫星位置为定点，两两为焦点构成旋转双曲面，就可获得多个双曲面。4个以上双曲面的交点即为测点位置。 空间参考坐标系统 天球坐标系 地球坐标系 WGS-84大地坐标系 坐标系统的类型 协议坐标系 天球坐标系中常用名词 天球坐标系中常用名词 天球坐标系 天球直角坐标系与球面坐标系之间的转换 岁差和章动现象 岁差和章动现象 平天球坐标系 ——考虑日月岁差影响 瞬时天球坐标系 ——同时考虑岁差和章动 协议天球坐标系 标准历元：2000-1-15 ——J2000.0 协议天球坐标系的卫星坐标