第1章_电机的工作原理及特性.ppt

举例 解:电动机直接起动时,n=0,S=1,转子电路每相的电动势 (1)E20=E20l/ =146V 例2:一台JZR-63-10三相线绕式异步电动机的额定数为:PN=60kW,nN=577r/min,转子滑环间的开路线电压E20l=253V,转子每相绕组的电阻R2=0.0344欧,转子不动时每相绕组的漏抗X20=0.163欧,求: (1)电动机直接起动时的E2,I2, (2)电动机运行在额定转速时的E2,I2, (3)电动机运行在n=528r/min时的E2,转子电路每相应串电阻R及 得 得R=0.0732欧; 由 由下式 (3) (2) 6.三相异步电动机的制动特性异步电动机制动方法有3种:反馈制动,反接制动,能耗制动. 1).反馈制动 (1)产生条件: 电动机的运行速度高于同步转速.此时S0,电机进入发电状态,电能反馈给电网. (2)运行状态: 有两种情况. (1)位能转矩负载的起重机在下放重物时的反馈制动状态. 可使重物匀速下降如右图中a点.b点是改变转子外接电阻后的稳定工作点. (2)多速电动机和变频调速电机的同步速突然降低时的反馈制动状态. 2).反接制动:分为电源反接和倒拉制动. 电源反接是突然改变三相电源的相序,旋转磁场反向;而倒拉制动则出现在转子位能负载超过电磁转矩的时候. (1)电源反接: 转子在由正变负的电磁转矩和负载转矩作用下迅速减速.反接制动时电流大,要在定子电路串电阻. 在右图c点要切断电源(n=0), 否则电动机将反向起动. 反接制动:分为电源反接和倒拉制动. (2)倒拉制动: 电动机减速至右图c点,由于负载转矩大于电磁转矩,起重机的重物迫使电动机反转,电动机进入反接制动状态. 3).能耗制动 (1)产生条件: 电动机定子绕组脱离交流电源后,立即通入低压直流电,直流电建立一个恒稳磁场,产生制动转矩,系统贮存的能量消耗在电阻上. (2)机械特性:制动时,特性从下图中的特性曲线1之a点平移至特性曲线2之b点,在制动转矩和负载转矩的共同作用下,沿曲线2迅速减速,到n=0. (3)特点:当n=0时,T=0,电动机不可能反方向起动,能使电动机准确停车. 7.三相异步电动机的调速特性 由基本公式 异步电动机的调速方法主要有三种:变磁极对数p;变转差率S;变频率f. 可得异步电动机的转速方程式为: 和基本公式 1).变磁极对数调速 (1)方法: 改变定子绕组的连接,可以得到两个不同的磁极对数. (2)多速电动机: 最多在电动机中嵌入两套绕组,使绕组有不同的连接,可分别得到双速,三速,四速电动机,双速应用较多. 4极 2极 变磁极对数调速 3)特点: 结构简单,效率高,特性好;体积大,价格高.在中小机床上应用比较多. 双速电动机的高低速转换,一般是先低速,再转换为高速. 双速电动机Y/YY 2).转子电路串电阻(变转差率)调速 (1)应用范围: 只适用于线绕式异步电动机. (2)原理电路和机械特性与串电阻降压起动相同. 线绕式异步电动机的起动电阻,适当增大电阻的容量,可作调速电阻用. (3)特点: 结构简单,动作可靠;是有级调速. (4)应用: 用于重复短时工作制的生产机械,如起重机械. 三相电磁调速异步电动机也属于变转差率调速 3).变频调速 (1)原理: 由上式可知,改变交流电源的频率,就可以平滑地调节电动机的转速. (2)一般采用频率和电压同时改变的变频电源. (3)应用范围: 用于鼠笼式异步电动机.组成SCR-M调速系统. 变频调速是交流调速发展的方向.有关内容在后面的章节详细介绍. 1.3 控制电机简介 控制电机的主要作用是用来完成信息的传递与交换,而不是进行能量转换. 1) 直流伺服电动机 1.基本结构:与普通他激直流电动机相同.(有换向器) 2.分类:电磁式(他激式); 永磁式, 3.电气原理图:如右图.其中(a)为电磁式(b)为永磁式. 4.参数:输出功率1-600W. 2).交流伺服电动机(1)结构 (1)定子: 定子由硅钢片叠成; 在定子铁心的内圆表面嵌 有两套相差90度电角度的绕组:激磁绕组WF,控制绕组WC; 这两套绕组分别由两个电源供电. 接线图 两相交流伺服电动机的结构 (2)转子: 分为鼠笼型和杯型两种. (1)鼠笼型转子作得细而长,转子导体采用高电阻率的