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* 弯曲概念和工程实例 b) a) 一、直梁平面弯曲的概念 梁的无数个横截面的纵向对称轴构成了梁的纵向对称平面 若外力沿横向作用在纵向对称平面内，梁的轴线将在其纵向对称平面内弯成一条平面曲线，称为平面弯曲。本章主要研究直梁的平面弯曲。 1.工程实例 图示火车轮轴，起吊机大梁等，在力作用下发生了弯曲。这种变形称为弯曲变形。把发生弯曲变形的杆件称为梁。 2.平面弯曲 梁的截面大多有一根纵向对称轴。 直梁平面弯曲的受力与变形特点是：外力作用于梁的纵向对称平面内，梁轴线弯成一条平面曲线。 c) d) 纵向对称面 二、梁的力学模型 梁的力学模型包括了梁的简化、支座的简化 和载荷的简化。 1.梁的简化 平面弯曲的梁，用轴线来代替梁可以使问题得到简化。 根据梁的支撑情况可以将梁分为 3 种类型 1 简支梁 一端固定铰支座 一端活动铰支座 2 悬臂梁 3 外伸梁 一端固定 一端自由 梁的支座与简支梁相同， 只是梁的一端或 两端伸 出在支座之外。 2.支座的简化 按支座的不同约束特性，静定梁的约束模型， 分别简化为固定铰支座、活动铰支座、固定端支座。 1）固定铰支座：如图a所示，固定铰支座限制梁在支承处任何方向 的线位移，其支座反力可用两个正交分量表示，即沿梁轴线方向的 FAx 和垂直于梁轴线方向的FAy。 2）活动铰支座：如图b所示，活动铰支座只能限制梁在支承处垂直于支承面的线位移，支座反力可用一个分量FRA表示。 3）固定端支座：如图c所示，固定端支座限制梁在支承处的任何方向线位移和角位移，其支座反力有两个正交力FAx、FAy和一个力偶分量MA。 或 或 MA 2.载荷的简化 作用于梁上的外力，包括载荷，可以简化为集中 力、集中力偶、均布载荷三种形式。 (1) 集中力 (3) 均布载荷 (2) 集中力偶 正负号规定： 集中力和均布载荷与坐标轴同向为正、反向为负； 集中力矩逆时针为正、顺时针为负。 F q m 图7-1 梁在弯曲时所受的外力 三、弯曲内力 FQ F F F F F m 内力＝剪力+弯矩 FQ 横截面 平行，垂直于轴线 FQ为剪力 内力矩（弯矩） 取截面左段梁为研究对象列平衡方程 三、弯曲内力—剪力FQ和弯矩M 用m-m将梁分为两段，求任意x截面内力。 1.用截面法求剪力和弯矩 图示悬臂梁，在A端作用一集中力F。 弯矩M—垂直于横截面的力偶矩。 剪力FQ—平行于截面的内力。 ?Fy=0: ?Mc(F)=0: F l B A F l FB=F x m m MB=Fl 画梁的受力图求其约束力FB、约束力偶矩MB。 F FQ x M l-x FB=F MB=Fl 取截面右段梁为研究对象列平衡方程 ?Fy=0: ?Mc(F)=0: FQ M 2. 剪力、弯矩的正负规定 取一梁段如图， FQ、M的正负规定为 弯矩左顺右逆为正，反之为负。 剪力左上右下为正，反之为负 F l FB=F x m m MB=Fl F FQ x M l-x FB=F MB=Fl FQ M 取截面左段梁为研究对象列平衡方程 ?Fy=0: ?Mc(F)=0: 取截面右段梁为研究对象列平衡方程 ?Fy=0: ?Mc(F)=0: FQ FQ M M 左端面 右端面 梁段 dx 3.求弯曲内力的简便方法 FQ(x)=x截面左(右)段梁上外力的代数和，左上右下为正。 Ｍ(x)=x截面左(或右)段梁上外力矩的代数和，左顺右逆为正。 四、应用举例 C l/2 F A B △ l/2 1 1 2 2 3 3 FA FB 解：1.画梁的受力图求约束力。 2. 求指定临近截面的剪力和弯矩（用简便方法） 用截面左段梁上的外力计算 例8-1 图示简支梁AB，中点C作用集中力F，试求梁指定临近截面（△→0）的剪力和弯矩值。 1-1截面 (弯矩计算中△按0代入） 2-2截面 3-3截面 用截面右段梁上的外力计算 1-1截面 2-2截面 3-3截面 2a 2a 2a 2. 求截面的剪力和弯矩 2-2截面 3-3截面 4-4截面 5-5截面 解：1.画受力图求约束力 1-1截面 FA FB 例8-2 外伸梁DB如图示，已知均布载荷q，集中力偶ＭC=3qa2。试求梁指定截面的剪力和弯矩。 　小结 求梁横截面内力的简便方法： FQ (x)= 左(或右)段梁上外力的代数和，左上