MATLAB语言基础攻略.ppt

MATLAB语言基础 广东工业大学自动化学院 李明 引 言 形而上者谓之道，形而下者谓之器 ——《易经·系辞》 所谓“道”者，是指从具体实践活动中总结、提取概括出来的具有普适性的规律 ? 认识世界 所谓“器”者，则是在特定规律下制造出来的用于某种目的的工具 ? 改造世界 控制系统设计 → 道 MATLAB → 器 MATLAB初识 MATLAB为何 MATLAB 是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开 发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式 环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分。 MATLAB是矩阵实验室(Matrix Laboratory)的简称，和Mathematica、 Maple并称为三大数学软件。它在数学类科技应用软件中在数值计算方面 首屈一指。 MATLAB可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用 户界面、连接其他编程语言的程序等，主要应用于工程计算、控制设计、 信号处理与通讯、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域。 MATLAB何用 MATLAB 产品族主要应用于 工程计算与科学绘图 控制系统的分析与设计 数字图像处理 数字信号处理 通讯系统设计 财务与金融工程 附加的工具箱（单独提供的专用 MATLAB 函数集）扩展了 MATLAB 环境，以解决这些应用领域内的问题 MATLAB的产生与发展 产生 MATLAB诞生于20世纪70年代，其首创者是时任新墨西哥大学教授Cleve　Moler及其同事，他们意识到在讲述诸如线性代数等课程时，已有的编程语言比如Fortran和C语言已经不能满足需求，为了降低编程方面的负担，Cleve Moler基于他自己使用Fortran语言编写的用于求解线性方程的子程序库——基于特征计算的程序库EISPACK和线性代数程序库LINPACK，开发了MATLAB的雏形 发展 MATLAB是集命令翻译、科学计算于一身的一套交互式软件系统，最初作为免费软件在大学里广泛使用，功能也比较简单，只能进行矩阵运算和简单的绘图，但是因为在MATLAB中矩阵运算变得异常简单，不需要用其他高级语言编写矩阵运算程序库，因而受到广大工程专业大学生的青睐，也正是因为在控制分析和信号处理等工程领域中非常强调矩阵的运算和分析，才促使Cleve Moler对MATLAB进行继续开发，并于1984年与Jack Little等一起创办了MathWorks公司，把MATLAB推向市场。自公司开创以来，MathWorks不断致力于版本的更新和软件各方面功能的增强历经多年的发展，MATLAB长于数值计算，能处理大量的数据，而且效率比较高。MathWork公司在此基础上加强了MATLAB的符号计算、文字处理、可视化建模和实时控制能力，增强了MATLAB的市场竞争力，使MATLAB成为了市场主流的数值计算软件。到20世纪90年代，MATLAB已成为国际控制界的标准计算软件。 MATLAB的优势 强大易用的科学计算语言 MATLAB之所以能迅速发展的一个重要原因就是MATLAB的使用简洁直观，符合人们的思维习惯，易于理解和学习。 矩阵运算，例如矩阵乘积，矩阵求逆等等；用C则比较复杂 求线性代数方程Ax=b的解，x=A\b 针对许多专门的领域，将工程科学界重要的问题通过软件制作成工具箱 全面的图形功能 一般数据可视化软件的功能，例如二维图形和三维图形的可视化、图像处理、动画和表达式作图等 添加了软件独有的图形的光照处理、色度处理以及四维数据的表现等 图形用户界面（GUI）的制作上作了很大的改善 独立开放的平台和实用的程序接口 支持多种计算机操作系统，提供了大量的平台独立的措施利于平台之间移植 MATLAB和Fortran、C和Basic之间都可以方便的实现连接 强大的动态系统仿真功能 MATLAB界面 MATLAB窗口(1) 命令窗口(Command Window) 三个蓝色的入门链接 “”为命令提示符，此时我们可以在之后输入一些基本命令，例如数值运算命令，然后按下Enter键，MATLAB则会在命令窗口立即显示结果，并将结果自动赋予变量名ans MATLAB允许一行输入多个命令，此时可以用逗号“,”和分号“;”来实现，区别在于使用逗号时将会显示运行结果，使用分号时运行结果将予以隐藏 3.14*3^2 %采用直接演算法，类似于计算器 ans = 28.2600 r=3 %采用变量赋值的方法，圆的半径r=3 r = 3 S=3.14*r^2 %求圆的面积S S =