第一章-补充2-(Z变换).ppt

第二章第1讲 序列的 Z变换 §1 序列的Z变换 Z变换的定义 Z变换的收敛域 收敛域内不包含任何极点，在极点处，X(z)为无穷大，Z变换不收敛。 有限长序列的收敛域为整个Z平面, 可能除开z=0, z=?。 右边有限长序列： X(z)=x(1)z-1+ x(2)z2+···· |z|0 左边有限长序列： X(z)=x(-1)z1+x(-2)z2+···· |z|? 如果是右边序列，并且|z|=?位于收敛域内，那么， |z|?也位于收敛域内。 如果是左边序列，并且|z|=?位于收敛域内，那么， 0|z|? 的全部 z 值也位于收敛域内。 逆Z变换 线性性 典型例题 例 1 例 2 例3 例4 例5 S平面到Z平面的映射 抽样序列的Z变换表示 典型例题 查看性质 解： X(z)对z进行微分： Z域微分性 逆Z变换 典型例题 查看性质 用卷积定理求 解： 卷积定理 逆Z变换 典型例题 查看性质 用复卷积定理求 解： 复卷积定理 典型例题 查看性质 在v平面中，被积函数有2个极点，即v1=z/a 和v2=b。因x(n)和h(n)都是因果序列，其收敛域为： 可见，只有一个极点v2=b在围线C内。由留数定理求得： Z变换与拉氏变换的关系 Z变换与拉氏变换的关系: 这一关系实际上是通过 将S平面的函数映射到了Z平面。 若将Z平面用极坐标表示 ，S平面用直角坐标表示 ，代入 ，得： 上述关系表明： z 的模 r 仅与 s 的实部 相对应，z 的幅角 则仅与 s 的虚部 对应。 映射关系： 第二章第1讲 第二章第1讲 第二章第1讲 * 抽样信号 令： 双边Ｚ变换 单边Ｚ变换 拉氏变换与Ｚ变换： 例1：求序列 x (n)= an u(n) 的Z变换。 解： 为保证收敛，则 收敛域 ? Z平面 若 a = 1, 则 Z变换的定义 Z变换的定义 例2：求序列 x(n)= -an u(-n-1)的Z变换。 解： 为保证收敛，则 收敛域 ? Z平面 Z变换的定义 例3：求序列 x (n)= (1/3)|n| 的Z变换。 解： |z|1/3时，第二项收敛于 ，对应于右边序列。 |z|3时，第一项收敛于 ，对应于左边序列。 当 时： 零点：0，极点：3，1/3 收敛域 ? Z平面 ? Z变换的收敛域 对于任意给定的序列 ，使其Z变换收敛的所有z值的集合称为 的收敛域。 其收敛的充要条件是满足绝对可和条件，即： 根据级数收敛的阿贝尔定理 对于不同的序列 ，可求得相应的收敛域。 Z变换的收敛域 ?越大收敛越快。 所以，收敛域在圆外。 所以，收敛域在圆内。 如果是双边序列，收敛域由圆环组成。 收敛域 右边序列的收敛域 收敛域 左边序列的收敛域 收敛域 双边序列的收敛域 Z变换的收敛域 逆Z变换 从给定的Z变换表达式(包括收敛域)求原序列的过程称为逆z变换。其实质是求X(z)的幂级数展开式各项的系数。 逆Z变换的三种基本方法 围线积分法 部分分式展开法 长除法（幂级数展开法） 围线积分法 式中C为收敛域中的一条逆时针环绕原点的闭合曲线。 逆Z变换 是被积函数X(z)zn-1在围线C内的一组极点 是被积函数X(z)zn-1在围线C外的一组极点 如果 还满足在 有二阶或二阶以上的零点，则根据留数辅助定理，有: 若被积函数 是有理分式，一般采用留数定理来计算围线积分 。根据留数定理， 等于围线C内全部极点留数之和，即: 逆Z变换 在具体