BOOST电路pid和fuzzy闭环控制仿真.docx

设计要求输入电压范围为50-98V，输出电压为100V，额定负载下输入电流20A；纹波（峰峰值）不超过1%；在75V输入条件下效率大于96%。boost电路拓扑和各参数值 电感参数计算：选定输入电压为75V来计算各参数，此时稳态占空比为0.25，输出电压为100V，开关频率为100KHz。为保持输出电流连续，设电容电流增量为，应有，其中代入可求得电感值为。在仿真中，为了保证电感电流续流，我们取。电容参数计算：电容的选择主要是考虑纹波小于1%，即1V，根据boost电路的纹波计算公式：可以推出在仿真中，为了确保输出电压纹波小于设定值，C取。PID控制器的boost电路仿真用PID控制器控制的闭环boost电路的原理图如图3.1所示图3.1 PID控制的闭环boost电路原理图经过小信号建模可得开环传递函数为代入数据可得 在matlab中输入下面的程序作出bode图3.2num=[-4.74e-4 133.34];den=[1.78e-8 3.56e-6 1];margin(num,den);图3.2 开环系统bode图 由图可知，系统的幅值裕度为，相位裕度为，剪切频率为。下面进行超前PD校正，使前向通道传递函数满足。超前PD校正装置传递函数是超前PD校正装置增加的相角为则有设定超前PD校正后的剪切频率为1/5的开关频率，即剪切频率为20kHz，再由公式得。令超前PD校正装置,校正装置