自动检线机器人毕业设计(论文)开题报告.docVIP

毕业设计(论文)开题报告 题目系 机电信息系 专 业 班 级 姓 名 学 号 导 师 1．毕业设计（论文）综述（题目背景、研究意义及国内外相关研究情况） 1.1课题的背景 在电力输送过程当中，往往会出现由于局部电阻过大而导致线路局部过热等会对输电线路造成致命危害的故障，因此需要对超高压线路进行人工沿线逐塔巡视，危险性极大。针对这一情况，本课题旨在设计一种检线机器人，以改善工程测量人员特别是高压输电线路监测人员的工作条件、提高工作效率 。 1. 1.2研究的意义 高压输电线路是电力系统的动脉，其安全运行越来越受到各级部门的重视。输电线路不仅要承受固有机械载荷和电力负荷的内部压力，而且还要经受自然环境的各种外部侵害，如：腐蚀、污秽、雷击、强风、洪水、滑坡、沉陷、地震和鸟害等，以及人为的破坏。随着时间的日积月累，势必造成线路上出现各种故障，如：接触电阻增大、导线断股、避雷线断裂、杆塔倾斜、绝缘子闪烁、金具脱落，如不及时发现和消除，将对电力系统构成灾难性的危害。为保证输电线路安全稳定