第二章 连续时间信号与系统的时域分析 _1.pptVIP

教学要求 熟练掌握卷积的定义、图解、性质 熟练掌握算子法求解零状态响应和零输入响应 了解微分方程的经典解法 了解强迫响应和自由响应、稳态响应和暂态响应的概念 结合律的证明 冲击信号的搬移特性证明 举例 时移性质证明 课堂作业 运用冲击信号的搬移性质证明卷积的时移性质 思考 什么情况下微分算子方程两边的公因式可以消除 第二次课后作业-1 P43 1.26 P82 2.3 3) 2.7 1) 2.17 1) No2 由简单系统1的结论 由式1 方程2边同乘 方程2边同做积分 推广至r重根的情况 2.4.4 一般系统的零输入响应 对于一般情况，设n阶LTI连续系统，其特征方程A(p)=0具有l个不同的特征根λi(i=1, 2, …, l)，且λi是ri阶重根，那么，A(p)可以因式分解为 式中，r1+r2+…+rl=n 根据线性微分方程解的结构定理，令i=1,2,….,l,将相应方程求 和，便得 所以方程A(p)yx(t)=0的解为 第一步，将A（p）进行因式分解，即 综上所述，对于一般n阶LTI连续系统零输入响应的求解步骤是： 第二步，求出第i个根 对应的零输入响应yxi(t) 第三步，将所有的yxi(t)(i=1,2,…,l)相加，得到系统的零输 入响应，即 第四步，根据给定的零输入响应初始条 或者0-系统的初始条件，确定常数 某例 2.4-1 某系统输入输出微分算子方程为 已知系统的初始条件y(0-)=3, y′(0-)=-6，y″(0-)=13, 求系统的零输入响应yx(t)。 解 由题意知A(p)=(p+1)(p+2)2 所以 其一阶和二阶导函数为 代入初始条件值并整理得 联立求解得c10=1，c20=2，c21=-1。将各系数值代入式(2.4 - 16)，最后求得系统的零输入响应为 例 2.4-2 电路如图2.4-1(a)所示，激励为is(t)，响应为iL(t)。已知R1=1Ω， R2=5Ω，C=0.25 F，L=2H，电容上初始电压uC(0-)=6 V，电感中初始电流iL(0-)=2A。试求t≥0时的零输入响应iLx(t)。 解： No1 画出电路的算子模型如图2.4-1b) No2 根据电路3大定律列方程 节点a的kcl: 回路l2的kvl: 整理得系统输入输出算子方程: No3 根据算子方程得零输入响应算子方程: 根据简单系统1得: No4 确定初始条件: 如图2.4-1c): No5 初始条件代入方程: 2.5 连续系统的零状态响应 2.5.1 连续信号的δ(t)分解 任一连续信号f(t)与单位冲激信号δ(t)卷积运算的结果等于信号f(t)本身，即 * * * 例 2.2– 3 计算下列卷积积分： 图 2.2 – 6 例2.2 - 4方法二图 常用信号的卷积公式 P56 举例：运用图解法求解以下信号的卷积 举例：运用性质求解以下信号的卷积 斜率1下降 斜率2上升 2.3.1 微分算子和积分算子 式中，p称为微分算子，1/p称为微分逆算子或积分算子。这样，可以应用微分或积分算子简化表示微分和积分运算。例如： 2.3 系统的微分算子方程 性质1 以p的正幂多项式出现的运算式，在形式上可以像代数多项式那样进行展开和因式分解。例如： 性质2 设A(p)和B(p)是p的正幂多项式， 则 性质3 微分算子方程等号两边p的公因式不能随便消去。例如，由下面方程 也不能由方程 通过直接消去方程两边的公因式(p+a)得到y(t)=f(t)， 因为y(t)与f(t)之间可以相差ce-at，其正确的关系是 系统初始状态为零时，可消除 性质4 2.3.2 LTI系统的微分算子方程 对于LTI n阶连续系统，其输入输出方程是线性、常系数n阶微分方程。若系统输入为f(t)，输出为y(t)， 则可表示为 它代表了系统将输入转变为输出的作用，或系统对输入的传输作用，故称H(p)为响应y(t) 对激励f(t)的传输算子或系统的传输算子。 图 2.1 – 1 用H(p)表示的系统输入输出模型 例 2.3 – 2 设某连续系统的传输算子为 图 2.3 – 2 例2.3 - 2图 P59 2.3.3 电路系统算子方程的建立 表 2.2 电路元件的算子模型 P60 例 2.3– 3 电路如图2.3 - 3(a)所示，试写出u1(t)对f(t)的传输算子。 图 2.1 – 3 例2.1 - 3图 解 画出算子模型电路如图2.3