理论力学第六章点的运动讲稿.ppt

密切面与自然轴系 密切面 当P′点无限接近于 P点时，过这两点的切线所组成的平面，称为P点的密切面。 §6-3 描述点运动的弧坐标法 密切面与自然轴系 由密切面得到的几点结论 *空间曲线上的任意点都存在密切面，而且 是唯一的 * 空间曲线上的任意点无穷小邻域内的一段 弧长，可以看作是位于密切面内的平面曲线。 * 曲线在密切面内的弯曲程度，称为曲线的 曲率，用1/?表示。 * 曲线在垂直于密切面的平面内的曲率，称 为第二曲率。 §6-3 描述点运动的弧坐标法 密切面与自然轴系 s - s + P T(切线) N(主法线) 自然轴系 B(副法线) 自然轴系P－TNB P－空间曲线上的动点； T－ 过动点P的密切面内 的切线，其正向指向 弧坐标正向；? N－ 密切面内垂直于切线 的直线，其正向指向 曲率中心；n B－ 过动点P垂直于切线和主法线的直线，其正向由b=? ? n确定。 §6-3 描述点运动的弧坐标法 密切面与自然轴系 自然轴系 s - s + P T(切线) N(主法线) B(副法线) 自然轴系的基矢量 b =? ? n ? n b 直角坐标系的基矢量 k = i ? j §6-3 描述点运动的弧坐标法 密切面与自然轴系 自然轴系 自然轴系的特点 自然轴系跟随 动点在轨迹曲线 上运动。 自然轴系能作