设计直流脉调速电动机系统的机械特性.docVIP

设计直流脉宽调速电动机系统的机械特性 1.1直流电动机pwm控制系统原理。pwm控制技术一直是变频技术的核心技术之一。它通过分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。 1.1 principle of dc motor PWM control system. PWM control technology has been one of the core technology of frequency conversion technology. It through the use of resolution counter, the square wave duty ratio is modulated to encode a specific analog signal level. 直流电动机pwm控制系统有可逆和不可逆系统之分。可逆系统是指电动机可以正反两个方向旋转；不可逆系统是指电动机只能单方向旋转。对于可逆系统，又可分为单极性驱动和双极性驱动两种方式。这里只研究双极性驱动。 Dc motor PWM control system can be reversible and irreversible systems. Reversible system is refers to the motor can be p