PLC原理及应用3n.pptx.ppt

（1）外部输入中断——设置可编程控制器部分输入点作为外部输入中断源，当外部输入信号发生变化后，可编程控制器立即停止执行，转向执行中断程序。对于这种中断处理方式，要求将输入端设置为中断非屏蔽状态。 （2）外部计数器中断——即可编程控制器对外部的输入信号进行计数，当计数值达到预定值时，系统转向执行中断处理程序 （3）定时器中断——当定时器的定时值达到预定值时，系统转向处理中断程序。 可编程控制器对中断程序的执行只有在中断请求被接受时才执行一次，而用户程序在每个扫描周期都要被执行。 * 400 401 402 403 COM 430 431 432 433 COM X400 X401 X402 X403 输入部分 输出部分 CPU部分 系统程序存储器 微处理器 Y430 Y431 Y432 Y433 X400 X400 X401 X402 Y430 Y431 Y430 Y431 SB1 SB3 SB2 HLR HLG 数据存储器 初级机的基本工作原理 初级机的基本工作方式是扫描工作方式。整个扫描工作是周而复始运行的，扫描循环是执行系 统程序的结果。 1）输入处理 将外部 全部输入信号的 ON／OFF状态或 模拟量检测值等检测一遍，并存 入相应的映象寄存器。 2）执行用户程序 按梯形 图从上到下顺序逐条取指令，执 行该指令。 输入处理 用户程序执行 输出处理 注意程序执行中的三个要点： ① 每一个继电器（无论是物理的，还是概念的）， 只对应存储器中一个映象寄存器，而无论它有多少个接点。即，接点状态是不另外用存储单元来存储的。 继电器如果为 ON，则其位映象单元为1，程序执行中其常开接点均为ON，而其所有常闭接点均为OFF。 ②在用户程序的执行期间, 系统不再与外界交换信息。即在此期间，外界输入信号发生了变化，这里并不理会，也不会去修改它的映象寄存器；另外，在此期间存入输出映象寄存器的内容改变了，也不会立即将这个变化输送出去执行。 ③程序执行中参与逻辑运算的状态主要是三部分：ⅰ）本次扫描中输入的状态（在整个程序扫描过程中是不会改变的）； ⅱ）本次程序扫描执行中的后面梯级尚未进行扫描运算的中间结果或输出映象寄存器前次扫描中输出映象寄存器的状态； ⅲ）本次程序扫描执行中的前面梯级扫描运算的中间结果或输出映象寄存器的已经修改状态。 3）输出处理 当用户程序全部执行完一遍后，系统程序即执行输出处理，亦即将输出映象寄存器的 ON／OFF状态，送至物理的输出锁存器锁存，再经隔离／放大和功率驱动后，驱动外部负载工作。 当输出处理完成后，系统程序又循环至扫描起点，执行下一遍扫描工作。实际的PLC比这里所述的扫描要复杂一些，它们的扫描中往往还包括很多内部服务以及通讯服务。 PLC的工作原理的基本精神就是：“以软代硬”。 扫描周期及PLC的两种工作状态 PLC有两种基本的工作状态，即运行（RUN）状态和停止（STOP）状态。运行状态是执行应用程序的状态。停止状态一般用于程序的编制与修改。图给出了运行和停止两种状态PLC不同的扫描过程。由图可知，在这两个不同的工作状态中，扫描过程所要完成的任务是不尽相同的。 扫描过程示意图 PLC在RUN工作状态时，执行一次扫描操作所需的时间称为扫描周期，其典型值为1～100ms。以OMRON公司C系列的P型机为例，其内部处理时间为1.26ms；执行编程器等外部设备命令所需的时间为1～2ms（未接外部设备时该时间为零）；输入、输出处理的执行时间小于1ms。指令执行所需的时间与用户程序的长短，指令的种类和CPU执行速度有很大关系，PLC厂家一般给出每执行1K（1K＝1024）条基本逻辑指令所需的时间（以ms为单位）。某些厂家在说明书中还给出了执行各种指令所需的时间。一般说来，一个扫描过程中，执行指令的时间占了绝大部分。 输入输出滞后时间 输入输出滞后时间又称为系统响应时间，是指PLC外部输入信号发生变化的时刻起至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻止之间的时间间隔。 组成： 输入电路的滤波时间、 输出模块的滞后时间 因扫描工作方式产生的滞后时间 输入模块采用RC滤波, 其典型值为10ms左右。 输出模块的滞后时间与输出所用的开关元件的类型有关： 继电器型输出电路，负载被接通时的滞后时间约为1ms， 负载由导通到断开时的最大滞后时间为10ms； 晶体管型输出电路的滞后时间一般在1ms左右 开关频率高。 扫描工作方式引起的滞后时间可用图来说明： 输入信号在第一个扫描周期的输入处理阶段之后才出现 所以在第一个扫描周期内各数据锁