《控制工程基础》第二章精选.ppt

2.5 传递函数方框图及其简化 第二章 系统的数学模型 3. 方框图的反馈联接及其等效变换规则 2）反馈通道，反馈通道传递函数 1）前向通道，前向通道传递函数 3）开环传递函数 输出信号 输入信号 偏差信号 反馈信号 4）闭环传递函数 有别于开环系统传递函数 单位反馈 无量纲 第二章 系统的数学模型 2.5 传递函数方框图及其简化 3. 方框图的反馈联接及其等效变换规则 说明： 1）前向通道、反馈通道、开环传递函数都只是闭环系统部分环节（或环节组合）的传递函数，而闭环传递函数才是系统的传递函数； 2）相加点B(s)处的符号不代表闭环系统的反馈是正反馈还是负反馈。 2.5 传递函数方框图及其简化 第二章 系统的数学模型 4. 分支点的移动规则 法则：分支点移动前后，必须保持分支信号不变。 1）分支点前移 2）分支点后移 2.5 传递函数方框图及其简化 第二章 系统的数学模型 3）分支点的交换 结论：分支点前乘后除，两个分支点之间既没有函数方框也没有相加点时，可以互换位置。 2.5 传递函数方框图及其简化 第二章 系统的数学模型 5. 相加点的移动规则 法则：相加点移动前后，必须保持输出信号不变。 1）相加点后移 2）相加点前移 2.5 传递函数方框图及其简化 第二章 系统的数