集散控制系统原理及应用01计算机控制系统概述.ppt

1.1　计算机控制系统的组成 图1.2 计算机控制系统的组成框图 工业控制机硬件：硬件是指计算机本身及外围设备。 1.2　计算机控制系统的应用类型 1.2.1 数据采集系统 1.2.3　计算机监督控制系统(SCC) 1.2.4　分级控制系统 生产过程中既存在控制问题，也存在大量的管理问题。 由若干台微处理器或微机分别承担部分控制任务，代替了集中控制的计算机。 这种系统的特点是将控制功能分散，用多台计算机分别完成不同的控制功能，管理则采用集中管理。 1.2.5　集散控制系统 ?集散控制系统是一种典型的分级分布式控制结构。 ?集散控制系统有计算机控制系统控制算法先进、精度高、响应速度快的优点．又有仪表控制系统安全可靠、维护方便的优点。 ?集散控制系统容易实现复杂的控制规律，系统是积木式结构，结构灵活，可大可小，易于扩展。 1.2.6 现场总线控制系统 1.3　信号处理 1.3.1　输入信号处理 ?为了实现计算机对生产过程的控制，需要将被控对象的各种测、控变量按要求的方式送入计算机，以便运算和处理。 ?被控对象所提供的信息是纷繁复杂的，其种类、性质及大小等各不相同，因此需要通过某种装置将生产过程中的各种被测变量转换成计算机能够接受的信号，这种在计算机与生产过程之间，起着信号转换并向计算机传送信息的装置称之为输入通道。输入通道的信号处理包括数字量输入信号处理和模拟量输入信号处理。 1．数字量输入信号处理 2．模拟量输入信号处理 3．模拟量输入信号采样过程 4．香农采样定理 5．数字滤波 (4)加权递推平均滤波 1.3.2 输出信号处理 2．模拟输出信号的处理 1.4　PID控制算法 1.4.2　理想PID控制算法的改进 1．积分分离 1.4.2　理想PID控制算法的改进 1．积分分离 2．微分先行 2．微分先行 本章小结 本章小结 思考题与习题 1.1 简述计算机控制系统的组成，并画出系统框图。 1.2 简述计算机控制系统的分类。 1.3 简述直接数字控制系统的特点。 1.4 简述集散控制系统的组成与特点。 1.5 简述现场总线控制系统的组成与特点。 1.6 计算机控制系统输入输出通道各有什么作用？ 1.7 简述什么是常规PID算法。 1.8 什么叫积分分离？什么叫微分先行？ 　　递推平均滤波法的每一次采样值，在结果中的比重是均等的，这对时变信号会引入滞后。 一个 N 项加权递推平均算式为： （1-7） 式中 ——加权系数，各项系数应满足下列关系； 0≤ Ci ≤1 且 　　为增加当前采样值在结果中所占的比重，提高系统对本次采样的灵敏度，可采用加权递推平均方法。 (5)一阶惯性滤波 一阶惯性滤波器的动态方程式为： （1-8） t ——滤波时间常数； 式中 ——输出值； ——输入值。 在实际应用上述几种数字滤波方法时，往往先对采样信号进行程序判断滤波，然后再用递推平均、加权递推平均或一阶惯性滤波等方法处理，以保持采样的真实性和平滑度。 一阶惯性滤波对周期性干扰具有良好的抑制作用，适用于波动频繁的变量滤波。 (1-11) 过程输出通道:计算机和执行器之间进行信息传递和变换的装置. 1．数字输出信号的处理 数字信号的输出必须通过数字量输出通道。数字量输出通道的任务是根据计算机输出的数字信号去控制接点的通、断或数字式执行器的启、停等，简称 DO (Digital output)通道。 根据被控对象的不同，其输出的数字控制信号的形态及相应的配置也不相同。 其中最为常用的数字控制信号是开关量和脉冲量信号 隔离器一般采用光电隔离器，如TLP521系列；输出驱动器将计算机输出的信号进行功率放大，以满足被控对象要求。 继电器、晶闸管(或大功率晶体管)、TTL电平输出等为需要开关量控制信号的执行机构，通过这些开关器件的通、断去控制被控对象。 模拟信号的输出必须通过模拟量输出通道来完成。 模拟量输出通道是计算机控制系统实现控制的关键。 　　它的任务是把计算机输出的数字量转换成模拟电压或电流信号。以便驱动相应的执行机构、达到控制的目的。 　　模拟量输出通道—般由输出接口电路、D/A转换器、V/I变换等组成。 （1）一个通路设置一个数/模转换器: 微处理器和通路之间通过独立的接口缓冲器传送信息，这是一种数字保持的方案。它的优点是转换速度快、工作可靠，即使某一路D/A转换器有故障也不会影响其它通路的工作。缺点是使用了使用硬件较多，成本高。但随着大规模集成电路技术的发展，这个缺点正在逐步得到克服。这种方案较易实现。 　　　多路信号共用一个数／模转换器。 （2）多个通路共用一个数／模转换器的形式