双水箱对象性一阶二阶实验.docVIP

双水槽对象特性试验，数据与整理 一、实验目的 1、了解双容对象的动态特性及其数学模型 2、熟悉双容对象动态特性的实验测定法原理 3、掌握双容水箱特性的测定方法 三、双容对象特性实验测定法原理 系统连线图 系统连线图 飞升曲线实验测定方法的具体步骤如下： A、选择工作点 给定控制量，让双容水箱对象的液位稳定 B、测绘阶跃曲线 让控制量做阶跃变化，并测绘双容水箱液位随时间变化的曲线 图 3 飞升曲线 C、获得对象的动特性 假定在输入量变化量为uΔ时测绘的飞升曲线如下图3所示： 因此，可估算双容水箱的模型为 其中 于是用实验法测出了双容水箱的动特性。 四、实验步骤 1、进入实验 运行四水箱DDC实验系统软件，进入首页界面，单击“实物模型”单选框，选择实验模式为实物模型； 单击实验菜单，进入双容水箱特性测试实验界面。 2、 选择执行机构 在实验系统中有两个执行机构，分别由控制量“U1”和“U2”控制。这两个控制量的范围为0～100，可以自行选择一个作为控制量。 这里假定我们选择“U1”作为控制量。 3、 选择双容对象 实验系统有四个水箱：水箱1、水箱2、水箱3和水箱4，它们对应的液位分别用H1、H2、H3和H4表示，其中水箱3和水箱1、水箱4和水箱2可以分别串接成两组双容水箱，可