微机原理选做作业01.pptVIP

选作作业 根据示例Ex_pid_pos，修改sfun_pid_pos.c程序， (1)分别采用试凑法、扩充临界比例度法、扩充响应曲线法调整PID参数，并比较控制效果。 (2)实现积分分离PID和变速积分PID算法仿真，并与一般PID算法仿真结果进行比较。 (3)若比例阀具有最大开度，开度最大时对应流量为0.6m3/min，试对系统进行仿真，并完成积分分离与变速积分仿真算法仿真。 (4)若在系统稳定10分钟后，A液浓度变得不稳定，在80kg/m3附近以5kg/m3随机波动，试对过程进行仿真。 (要求交 .c文件，.mdl文件，仿真比较结果分析，发至 wh_xl@163.com) 1、设置当前工作目录 附录: S-Function模块编译说明 2、建立Matlab下.c文件的编译环境 3、编译sfun_pid_pos.c文件，生成相应扩展文件 sfun_pid_pos. mexw32 4、执行仿真命令，得到仿真结果 5、若未编译生成Mex扩展文件或未正确设置当前工作目录，执行仿真时将出错。 6、修改 .c文件，实现积分分离与变速积分算法，并与一般数字PID仿真结果比较…