05-3刚体绕定轴转动的动能定理.pptVIP

* 4-4 刚体绕定轴转动的动能定理 力矩是改变刚体转动状态的原因 ——力矩的瞬时作用效应 还应该研究力矩的累积效应—— 刚体定轴转动定律 力矩对空间的累积 力矩对时间累积效应 刚体的角动量定理 刚体定轴转动的动能定理 高速转动的砂轮具有转动动能，它能通过摩擦转化为热能 如何表示刚体的转动动能呢？ 一 刚体绕定轴转动的转动动能 刚体上每个质点都绕转轴做圆周运动 各质点到转轴的距离分别为 r1, r2, …, rn 刚体的总动能 刚体上所有质点的角速度? 相同 各质点的速率分别为 r1?, r2?, …, rn? ——刚体的转动动能 刚体对定轴的转动惯量 对比质点的动能 当力作用在质点上使它在力的方向发生位移，该力就对质点做功 刚体绕固定轴转动时，外力使刚体上的质点都作圆周运动，外力也在做功 外力对刚体做功要用力矩和角位移的乘积形式来表示，称为力矩的功 切向力 对转轴的力矩M 二 力矩的功 O 刚体在外力 的作用下，绕Oz轴转过d? 的角度，同时力的作用点P的位移为 合外力矩做功对刚体的转动状态会产生什么样的影响呢？ 力矩的瞬时功率 力对转动刚体做的元功（也称为力矩的元功） 当刚体从?1转到?2位置，力矩做的功 如果同时有多个外力作用在刚体上，就要考虑所有外力力矩的和—— 合外力矩 刚体绕定轴转动的转动定律 角速度 三 刚体绕定轴转动的动能定理 合外力矩对刚体做的功 刚体转动