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* * 第五章 离散系统Matlab仿真 5.1 离散系统的数学模型 5.2 离散系统的稳定性分析 5.3 离散系统的动态性能分析 5.1 离散系统的数学模型 sys=tf (num, den, Ts)：返回离散系统的传递函数模型，num与den分别为系统的分子与分母多项式系数向量；Ts为采样周期，当Ts=-1或者Ts=[ ]时，表示系统的采样周期未定义。 sys=zpk (z, p, k, Ts)：用来建立离散系统的零极点增益模型，Ts为采样周期，当Ts=-1或者Ts=[ ]时，表示系统的采样周期未定义。 一、数学模型的建立 已知离散系统脉冲传递函数为 试用MATLAB创建系统的数学模型。 例： num=[0.01 0.03 -0.07]; den=[1 -2.7 2.42 -0.72]; G=tf(num,den,-1) sys=filt (num, den)：用来建立采样时间未指定的脉冲传递函数； sys=filt (num, den, Ts)：用来建立一个采样时间由Ts指定的脉冲传递函数。num和den分别为系统分子与分母多项式系数向量。 printsys (num, den, s)：连续系统传递函数； printsys (num, den, z)：离散系统传递函数。 另外，还可以用printsys ( )函数来输出控制系统的传递函数。其调用格式为： 已知离散