修正误差扰动的集合Kalman滤波方法在近地表土壤湿度同化.pptVIP

修正误差扰动的集合Kalman滤波方法在近地表土壤湿度同化中的应用:模型建立与验证 田向军 谢正辉 师春香 中国科学院大气物理研究所 提纲 引言 集合Kalman滤波算法的实现 简单的土壤水模型 理想验证试验 正在进行的相关工作??? 一、引言 土壤湿度在陆气相互作用的重要性 集合Kalman滤波方法在数据同化中的优劣势 二、集合Kalman滤波 集合Kalman滤波是由Evensen(1994b)所开发的一种数据同化方法.其详尽的说明请参阅其相关的文章 集合协方差矩阵P 我们首先定义下面的集合状态矩阵 定义 定义集合扰动矩阵 由此,集合协方差矩阵 便可以定义为 观测扰动 给定一个给定的观测向量 (默认的最优观测). 是观测的个数. 定义 个具有扰动的观测向量如下 分析方程 利用集合斜方差矩阵可以将分析方程写成下面的形式 集合增量(innovation)向量定义为 分析方程可以变为 引入矩阵 ,同时定义矩阵 集合Kalman滤波的一种平方根算法 Evensen(2005)提出了一种新的平方根分析方法. 该方法能够避免观测引入的观测扰动对分析结果的影响,另外该算法在计算分析的结构的时候不需要引入任何额外的附加假设与近似,例如不需要假设观测扰动与集合状态标量扰动的无关性,也不需要对观测误差斜方差矩阵求