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如图所示在正立方体的前侧面沿AB方向作用一力F，则该力对x，y，z轴之距分别为多少？ 例11-2 求图示均质物体或物体系统的动量。 ⑴ 均质轮质量为m，半径为R，绕质心轴C 转动，角速度为ω，则其动量为 例11-2续2 ⑶ 均质轮质量为m，半径为R，沿水平直线轨道纯滚动，轮心的速度为v，则其动量为 （5）均质杆质量为m，长度为l，图示瞬时A端 速度为v，求其动量。 13-8 如图a所示，滑轮重为W、半径为R，对转轴O的回转半径为；一绳绕在滑轮上，另端系一重为P的物体A；滑轮上作用一不变转矩M，忽略绳的质量，求重物A上升的加速度和绳的拉力。 解：取滑轮为研究对象：受力分析如图b所示。 由定轴转动微分方程得： （1） 取物块A为研究对象，受力分析如图c所示，由动力学基本方程知： （2） 将 代入（1）式得： （3） 将（3）与（2）式联立求解得： 得： 代入（2）式得： * 求质量为m，半径为R的均质圆柱在下面三种情况下物体的动能。 例 题 C v (a) C ω (b) 平动 绕定轴C作定轴转动 刚体作