10S7-200PLC应用(简化).pptVIP

单元7 S7-200 PLC 应用 7.1 梯形图的编程规则 7.2 典型控制功能梯形图 2. 具有互锁功能的程序 二、定时器应用程序 三、计数器应用程序 例5 抢答控制 例6 数控刀架信号控制 例7 电机输送控制 手动控制过程：按下向前按钮SB2，此时小车底门已关闭，小车向前运动直到前限位开关SQ1压下；按下翻门按钮SB4，翻门打开，货物通过漏斗卸下，7s后自动关闭漏斗的翻门；按下向后按钮SB3，小车向后运动直到压下后限位开关SQ2；按下底门按钮SB5，底门打开货物卸下，5s后将底门关闭。 单周期运行：小车已位于后端位置，并且小车底门已关闭，按下循环起动按钮SB1，小车将自动执行一个周期的动作后，停在后端等待下次启动。自动循环与单周期的区别在于它不只是完成一次循环，而是将连续自动循环下去。 在起动搅拌器之前，容器是空的，各阀门关闭（YV1、YV2、YV3为OFF），传感器SL1、SL2、SL3为OFF，搅拌电动机M为OFF。 搅拌器开始工作时，按下起动按钮SB1，打开A阀门，放入液体A。当液面经过传感器SL3时，并继续注入液体A，直至液面达到SL2时，SL2为ON，关闭A阀门，打开B阀门，开始送入液体B。当液面达到SL1时，SL1为ON，关闭B阀门，起动搅拌电动机M。开始搅拌1分钟，搅拌均匀后，停止搅拌，打开阀门YV3，开始放出混合液体。当液面低于传感器SL3时，SL3为OFF，经延时20s，容器中的液体放空，关闭阀门YV3，自动开始下一个操作循环。若在工作中按下停止按钮SB2，搅拌器在当前混合操作处理完毕后，才停止操作。       洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘正、反转来实现。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电机带动内桶正转进行甩干。 起动按钮用来起动洗衣机工作。停止按钮用于自动循环停止。 例8 设计送料小车的三位行程控制程序。 解：(1) I/O 分配 注：未考虑 FR。 (2) 梯形图 网络 1 网络 2 I0.4 网络 3 网络 4 网络 5 1、生产流水线的小车控制 输入信号 输出信号 起动按钮SB1 I0.0 右行接触器KM1 Q0.0 行程开关SQ1 I0.1 左行接触器KM2 Q0.1 行程开关SQ2 I0.2 ? ? 行程开关SQ3 I0.3 ? ? 行程开关SQ4 I0.4 ? ? 停止按钮SB2（常开） I0.5 ? ? 补充：步进顺控法 设S0.0为初始步，小车运动过程的4段分别对应S0.1～S0.4所代表的4步。初始化脉冲SM0.1将初始状态S0.0置位。 2、 运货小车控制 输入信号 输出信号 循环起动按钮SB1 I0.0 向前接触器KM1 Q0.0 前限位开关SQ1 I0.1 向后接触器KM2 Q0.2 后限位开关SQ2 I0.2 打开翻门电磁阀YV1 Q0.1 工作方式选择开关SA1 I0.3(手动) 打开底门电磁阀YV2 Q0.3 I0.4（单循环） ? ? I0.5（自动） ? ? 手动向前按钮SB2 I0.6 ? ? 手动向后按钮SB3 I0.7 ? ? 手动翻门按钮SB4 I1.0 ? ? 手动底门按钮SB5 I1.1 ? ? 3、 液体搅拌器的控制 输入信号 输出信号 起动按钮SB1 I0.0 电磁阀YV1 Q0.0 停止按钮SB2（常开） I0.1 电磁阀YV2 Q0.1 液面传感器SL1 I0.2 电磁阀YV3 Q0.2 液面传感器SL2 I0.3 接触器KM（M） Q0.3 液面传感器SL3 I0.4 ? ? * 7.1 梯形图的编程规则7.2 典型控制功能梯形图7.3 应用实例 (1) 每一个网络要起于左母线，然后连接触点， 终止于输出线圈。 ( ) ( ) ( ) (2) 触点可以任意串并联，输出线圈只能并联 ( ) ( ) ( ) ( ) (3) 同一个触点的使用次数不受限制 ，同一个输出线圈一般只使用一次。 ( ) ( ) I0.0 I0.3 I0.2 I0.1 I0.4 Q0.0 Q0.1 ( ) I0.3 I0.0 I0.2 Q0.0 I0.1 ( ) I0.0 I0.3 I0.2 Q0.1 I0.4 (