二阶系统的阶跃响应精选.ppt

3.3 二阶系统的阶跃响应 衰减振荡瞬态过程的性能指标 * 3.3 二阶系统的阶跃响应 衰减振荡瞬态过程的性能指标 * 3.3 二阶系统的阶跃响应 衰减振荡瞬态过程的性能指标 * 3.3 二阶系统的阶跃响应 ⒌ 振荡次数N： 由此可见振荡次数N仅与阻尼系数z 有关。 衰减振荡瞬态过程的性能指标 * 通常希望系统的输出响应既有充分的快速性，又有足够的阻尼。因此，为了获得满意的二阶系统瞬态响应特性，阻尼系数应选择在0.4和0.8之间。 3.3 二阶系统的阶跃响应 * 工程上常取阻尼系数 作为系统设计的依据，该阻尼系数称为最佳阻尼系数。在这种情况下，典型二阶系统的超调量为： 上升时间tr为： 峰值时间tp为： 调整时间ts为： 3.3 二阶系统的阶跃响应 * 当阻尼系数z一定时，无阻尼振荡频率wn越大，上升时间、峰值时间和调整时间越短，响应速度越快。 3.3 二阶系统的阶跃响应 * 阻尼系数z是二阶系统的一个重要参数，用它可以间接地判断一个二阶系统的瞬态品质。在z ≥1的情况下瞬态特性为单调变化曲线，无超调和振荡，但ts长。当z ≤0时，输出量作等幅振荡或发散振荡，系统不能稳定工作。 [总结] 在欠阻尼 情况下工作时，若 过小，