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- 2016-12-08 发布于重庆
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《理論力学》第六章作业答案
[习题6-2] 半圆形凸轮以匀速沿水平方向向左运动,活塞杆AB长沿铅直方向运动。当运动开始时,活塞杆A端在凸轮的最高点上。如凸轮的半径,求活塞B的运动方程和速度方程.
解:活塞杆AB作竖向平动。以凸轮圆心为坐标原点,铅垂向上方向为轴的正向,则由图中的几何关系可知,任一时刻,B点的坐标,即活塞B的运动方程为:
活塞B的速度方程为:
[习题6-4] 点以匀速率在直管OA内运动,直管OA又按规律绕O转动。当时,在O点,求其在任一瞬时的速度及加速度的大小。
解: ,。
设任一瞬时,点的坐标为,则点的运动方程为:
,
速度方程为:
任一瞬时,速度的大小为:
加速度方程为:
任一瞬时,速度的大小为:
[习题6-14] 电动绞车由带轮Ⅰ和Ⅱ及鼓轮Ⅲ组成如图6-42所示,鼓轮Ⅲ和带轮Ⅱ刚连在同一轴上。各轮半径分别为r1=300mm,r2=750mm,r3=400mm。轮Ⅰ的转速为n=100r/min。设带轮与带之间无滑动,试求物块M上升的速度和带AB,BC,CD,DA各段上点的加速度的大小。
解:
传速比:
(皮带作匀速度运动)
BC带:
DA带:
[习题6-17] 如图6-45所示,以匀速率v拉动胶片将电影胶卷解开。当胶卷半径减小时,胶卷转速
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