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智能仪器 * * 13~14学时 第二章 智能仪器输入/输出通道及接口技术 （五）A/D转换器接口技术 本章主要讲解内容： A/D转换器转换原理 A/D转换器技术指标 A/D转换器与微处理器的接口 一. 概述 1.概述 智能仪器首先应将传感器检测到的模拟量调理成 数字量才便于计算机处理。这种将模拟量转换成数字 量的器件称（ADC即A/D转换器）。这个模拟量泛指 电压、电阻、电流、时间等参量，但在一般情况下， 模拟量是指电压而言的。 一. A/D转换器转换原理 传 感 器 信号调理电路 S/H A/D CPU 1）双积分式A/D转换器:精度高，抗周期性干扰好，价 格低，但转换速度慢。 2）逐次逼近式A/D转换器:转换速度快，精度高，但价 格较贵。 3） V-F变换型A/D转换器:精度高，价格低，接口简 单，但转换速度慢。 A/D转换器的种类较多，但从原理上讲通常可分为以下四种： 下面以逐次逼近式为例来讨论： 2.逐逼近式A/D转换器转换原理 1)对分搜索原理： 例如将被测电压和一个基准电压进行逐次比较，最终逼近被测电压。即采用逐步缩小Vx未知范围的办法。假设基准电压为Vr=10V，为便于对分搜索，将其分成一系列（相差一半）的不同的标准值。 Vr可分解为： 也叫连续比较式A/D转换器，是一种采用对分搜索原理 来实现A/D转换: 上式表示，若把Vr不断细分（每次取上一次的一半）足够小的量，便可无限逼近，若只取有限项时，则项数决定了其逼近的程度。如只取前4项，则 其逼近的最大误差为9.375V-10V =-0.625V，相当于最后一项的值。 现假设有一被测电压Vx＝8.5V，若用上面基准电压Vr所表示的4项5V、2.5V、1.25V、0.625V来“凑试”逼近Vx，逼近过程如下： ①第一次取Vr的第一个基准值＝5V,由于被测值为8.5V ，所以5V8.5V，则保留该项，记为数字”1” ②第二次取Vr的第二个基准值+2.5V,此时 5V+2.5V=7.58.5V，则还保留该项，记为数字”1” ③第三次取Vr的第三个基准值1.25V ,此时5V+2.5V+1.25V=8.758.5V，则去掉该项，记为数字”0” ④第四次取Vr的第四个基准值+0.625V,此时5V+2.5V+0.625V=8.1258.5V，则也保留该项，记为数字”1”（得到最后逼近结果）其数字表示为”1101”。 总结上面的逐次逼近过程可知，从大到小逐次取出Vr的各分项值，作为比较的基准值,按照“大者去，小者留”的原则，直至得到最后逼近结果。 2)逐逼近式A/D转换器组成原理 Ux Ur 上图为一个4位逐次逼近式A/D转换器的原理图，主要由比较器，控制电路，逐次逼近寄存器和4位DAC转换器等组成。 原理如下:转换开始前,逐次逼近寄存器输出清零,4位DAC输出Ur=0,转换控制信号UL=1时开始转换,在第一个时钟脉冲CLK作用下,逐次逼近寄存器最高位输出1,其余位为0,即逐次逼近寄存器输出1000,进入D/A转换器,转换为与之对应的模拟电压Ur送入比较器与Ux进行比较. 若Ur Ux,则说明寄存器高位是去码,若Ur Ux,则说明寄存器高位是留码.在第二个CLK到来时,按同样办法,将寄存器次高位置1,使寄存器输出1100(若最高位的1是留码)或0100(最高位的1是去码)送入比较器与输入信号进行比较,从而决定次高位是去码还是留码,依此类推,直至最低位比较完后,转换结束. 逐次逼近型A/D转换器的转换时间取决于输出数字的位数和时钟频率,位数越多则时钟频率越低,转换所需时间越长,在输出相同位数的情况下,是A/D转换器中较快的一种.是目前使用较为多的一种.常用的集成电路芯片有ADC0801-ADC0805型(8位), ADC0808/0809系列(8位),AD574A(12位),AD575(10位)等均采用此原理. 3.双积分式A/D转换器转换原理 1)双积分式ADC的转换原理: 所谓双积分ADC转换原理简单说来就是将被测模拟量利用采样原理将它离散成数字量的过程. 原理图如下所示:它主要由模拟开关,积分器,比较器,计数器及一些控制电路组成. 上图中Vi为被转换的电压,±VREF为参考电压,START为控制脉冲启动信号. ①初始状态:控制脉冲START=0，使积分器的模拟开关闭合,即S0闭合,电容C充分放电。 ②第一次积分阶段:(定时积分) 控制脉冲START=1, 使S0断开,S与Vi接通,积分器对Vi反向积分.若Vi0,则有V00, Vc0,计数器开始计数,当计数器计满溢出时,计数器复0 积分器的输出U0和比较器的输出UC的波形图如下所示： 假设输入信号Ui在某一时