控制系统计机辅助设计(薛定宇版)第三章作业.docVIP

第三章作业 3.3假设线性系统由下面的常微分方程给出QUOTE,且 式中有两个输入信号u1(t)和u2(t)，请在MATLAB工作空间中表示这个双输入系统模型，并由得出的状态方程模型求出等效的传递模型，并观察其传递函数的形式。 解：源代码如下： A=[-1,1,0;-1,0,-3;-1,-5,-3]; B=[0,0;1,0;0,1]; C=[0,-1,0]; D=[1,-5]; G=ss(A,B,C,D)%输入并显示系统状态方程模型 结果： 再求出等效的传递函数模型： 源代码：G1=tf(G) 结果： 3.8假设系统的对象模型为G(s)=10/(s+1)3，并定义一个PID控制器 这个控制器与对象模型进行串联连接，假定整个闭环系统是由单位负反馈构成的，请求出闭环系统的传递函数模型，并求出该模型的各种状态方程的标志型实现和零极点模型。 解：源代码如下： s=tf(s);%先定义Laplace算子s G1=0.48*(1+1/(1.814*s)+0.4353*s/(1+0.04353*s)); G2=10/((s+1)^3); G=feedback(G2*G1,1);%负反馈连接 G0=ss(G)%输入系统的传递函数矩阵模型 G1=tf(G0)%系统的传递函数模型 G2=zpk(G0)%系统的零极点模型 结果如下： 3.9双输入双输出系统的状态方程表示为 试将该模型输入到MATLAB