20120468_基于三维磁场的机械伤残控制系统.docVIP

基于三维磁场的机械伤残控制系统 胡代洲，操杰，邓于 （重庆文理学院电子电气工程学院，重庆 永川 402160） 收稿日期：2012-12-10 基金项目：重庆文理学院学生科研项目基金（X 作者简介：胡代洲(1989-)，男，重庆云阳人,学生，主要从事嵌入式系统设计方面的研究 操 杰(1990-)，男，湖北黄冈人,学生，主要从事嵌入程序设计方面的研究 邓 于(1960-)，男，重庆璧山人,实验师，主要从事物理实验教学与研究 通讯地址及邮编：重庆市永川区重庆文理学院电子电气工程学院 402160 联系电话E-mail:532864718@ 基于三维磁场的机械伤残控制系统 胡代洲，操杰，邓于 （重庆文理学院电子电气工程学院，重庆 永川 402160） [摘 要]系统以AT89C52单片机为控制单元，介绍了一种由4个线性霍尔传感器构成三维磁场测量的机械伤残控制系统。将含有磁体的特殊物品佩戴在手腕上，利用系统测量磁体与“0”点的距离，间接的检测“人手”的位置，以达到保护人体的目的。该系统具有结构新颖、电路简单、控制准确、生产成本低廉和体积小巧等优点，特别适合应用于工农业的机械设备的安全控制。 [关键词]线性霍尔位置传感器；三维磁场测量；机械伤残控制系统；