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应对地震的滑模和PID控制结构体系 Rahmi Guclu 耶尔迪兹技术大学，机械工程系，贝西克塔斯，伊斯坦布尔土耳其 收到 2004 年 11 月 23 日 ；接受 2005 年 12 月 26 日 概要 在这项研究中，非连接式不休强大的滑动模式控制器（SMC）和比例积分微分（PID）控制器，分别设计考虑多度的自由度结构体系对地震活跃地震控制装置。因为PID控制方法，可以很容易地应用，并是众所周知的，它在控制应用中具有重要的地位。但这种方法对参数变化不敏感。一个SMC的优点是它的坚固性和能力处理该系统的非线性特性。的模拟系统具有四个自由度。结构系统模拟对地面运动（MW= 7.4），1999年8月17日在土耳其马尔马拉地震。地面运动的基础上行事。 PID和滑模控制器的设计，以抑制建筑物的振动。由于地震发生在一楼的主要作用，控制器被划归。在研究结束时，对第一层和顶层位移的时间历程，不受控制的控制结构和控制电压的频率响应和结果进行了讨论。 1. 简介 最近，结构振动控制水平迅速提高，无论是在理论和实践。隔振橡胶支座是被动振动控制的最流行的方法之一。在输入地震的情况下，如那些由橡胶和钢板的隔震装置已被用于[1,2]。此外，半主动振动的方法进行了研究，在以前的一些工程。吉田和不二雄施加半主动控制方法，对基础的振动控制[3]，其中粘性阻尼系数改