7刚体定轴转动解释.ppt

作业 1 教材习题 2-15，2-17，2.19，2-18，2-25，2-29，2-30 2 简述质点系运动的基本规律，分析它们与单个质点运动规律的异同。 作业要按时完成 补充例3 如图所示一根长 l，质量为m1的均匀直棒，其一端挂在一个水平光滑轴上而静止在竖直方向。今有一质量为m2的子弹，以水平速度v0射入离棒的下端四分之一处并以v0/2的速度沿反方向弹回。求棒的初始角速度及能摆过去的最大摆角。 解：（1）因为角动量守恒 = m1 m2 v0 o v0 思考:子弹相对o点的角动量多大? m1 o ? （2）因为机械能守恒,列方程 细棒转动惯量 ? x x dx 解：这是一个变力矩作用下的转动问题,先求力矩 补充例4：匀质薄板，宽a，高b，单位面积受阻力-kv作用，角速度由 变化到 要多少时间？ 一、基本特征 回转仪 绕对称轴高速旋转 陀螺 top 1)对称轴 高速 2)定点 外力对定点求力矩 二、现象 对称轴绕定点旋转 补充 刚体的定点运动 三、解释 1）必须具有对称轴 2）高速旋转 每瞬时外力矩只改变角动量的方向 不改变角动量的大小 重力对定点o 的力矩 * 基本方法： 质点系运动定理 加 刚体特性 刚体定轴转动的 动能定理 角动量定理 平动：动量定理 可以解决刚体的一般运动（平动加转动） §7 刚体的定轴转动 问题：什么是刚体？它是否可以看成质点系？ 7-1 刚体的定轴转动特征 1.各点运动的特点 转动平面 在自己的转动平面内作圆周运动 2.描述的物理量 任一质点圆周运动的线量和角量的关系 减速 加速 简化 解决刚体动力学问题的一般方法 原则:质点系的三个定理 利用刚体的特征化简到方便形式( 简便 好记) (1) 刚体的平动 质点模型 运用质心运动定律 (2) 刚体的定轴转动 利用刚体的模型(无形变)：特殊质点系 化简角动量定理 功能原理 ? 方便的形式 3 转动动能 设定轴转动刚体上第 个质元的质量为 ，速率为 ，则该质元的动能为 把上式对所有质元求和，就得到刚体的转动动能 把 定义为刚体对轴的转动惯量，用 表示， 即 因为 所以 转动动能 4 转动惯量 1.定义 补例1：如图质点系，计算转动惯量 说明：有的教材上用I表示转动惯量 转动惯量的计算 1) 按定义式计算 2) 对称的 简单的 查表 2－2（page 70） 3) 平行轴定理 parallel axis theorem 在一系列的平行轴中，通过质心的轴的转动惯量最小 例7-1 求质量为m，长为 l 的匀质细棒对下列给定转轴的转动惯量。 (1) 转轴通过棒的中心并与棒垂直； (2) 转轴通过棒的一端并与棒垂直。 解： X l x dx o (1) 将细棒分成无穷多小段，取一小段dx，该小段对中心轴的转动惯量 dIc = x2dm 各段对中心轴的转动惯量求和 (2)转轴在端点时，利用平行轴定理 X l x dx o 例7-2 求质量为m，半径为R的圆盘绕通过中心并与圆面垂直的转轴的转动惯量，设质量在盘上均匀分布。 dJ= r2dm R r dr 解: 将圆盘分成无穷多个大大小小的窄圆环，取其中一个半径为 r，宽度为 dr 的圆环，该圆环对中心轴的转动惯量 整个圆盘对中心轴的转动惯量 R r dr dJ = r2dm I 的大小和转轴有关、和刚体形状及刚体质量有关，同一个物体对不同转轴的转动惯量是不同的 o ′ o m l 1 3 J = o ′ o m l 1 12 2 J = o ′ o m r 1 2 2 J = o ′ o m r 1 4 2 J = 平行轴 角动量 刚体的转动惯量J与角速度 的乘积定义为刚体的角动量 ，实为刚体这个特殊质点系所有质点角动量的和，用 L表示，则有 角动量是一个矢量L，其方向在转轴方向，与角速度 方向相同，即沿转轴方向。 因为各质元角动量方向相同，所以合矢量的大小就是分矢量大小的直接相加 如图任一质量元的角动量大小为 因为 所以 试证明： 刚体对定轴的转动惯量 所以 （证毕） ?1 刚体定轴转动的转动定律