A761E自动变速器动力传递的分析及计算-20120321.doc

A761E自动变速器动力传递的分析及计算 （浙江机电职业技术学院，浙江 杭州 310053） 俞建军 陈宁 摘要A761E是丰田轿车上的6速电控自动变速器，由一个单排双级行星齿轮机构和两个单排单级行星齿轮机构组成，其内部共有12个换档执行元件，这三排行星齿轮机构可产生六个前进档和一个倒档，根据不同档位各执行元件的状态，可逐个分析各档动力传动路线，通过对行星齿轮机构建立运动方程和分析约束条件，可逐个进行各档传动比的计算。动力传动的分析及计算是自动变速器维修的理论基础和故障判断依据。 A761E自动变速器 行星齿轮机构 传动路线 传动比 Analysis and Calculation on Power Transmission of A761E Automatic Transmission (Zhejiang Institute of Mechanical Electrical Engineering, Hangzhou Zhejiang 310053) Yu Jianjun chen ning Abstract A761E is the six-position automatic transmission in Toyota. It is composed of one single-row two-stage planetary pinion carrier and two single-row single-stage planetary pinion carrier. Inside, there are 12 position shift execution components, These three rows of planetary pinion carriers are able to generate 6 forward positions and one reverse gear position. It will analyze the power transmission driving route one by one according to the status of each execution component at different positions and calculate the transmission ratio of each position one by one by establishing motion equation and analysis restriction conditions for the planetary pinion carrier. Analysis and calculation of power transmission is the theoretical basis and fault judgment basis for maintenance of auto transmission. Keywords A761E automatic transmission, planetary pinion carrier, driving route , transmission ratio 1 A761E自动变速器概况 多款丰田公司的高档轿车装载A761E自动变速器，A761E是6速电控自动变速器。A761E自动变速器换挡执行元件和行星齿轮机构的布置如图1所示，其动力传递示意图如图2。A761E自动变速器的前排是一个单排双级行星齿轮机构，太阳轮与齿圈连接的行星齿轮是双级的；A761E的中间排和后排都是单排单级行星齿轮机构[4]4001-4087，两排行星齿轮机构共用太阳轮轴，属辛普森结构；A761E自动变速器的三个行星排之间具有连接关系的元件组成复合元件，分别是：前排-中间排齿圈,中间排行星架-后排齿圈,中间排-后排共用太阳轮；后排行星架是动力输出端。A761E中输入轴动力分别通过C1（与F4共同作用）或C4、C2、C3四个离合器输给中间排-后排共用太阳轮、中间排行星架-后排齿圈、前排太阳轮；制动器B3(与单向离合器F2共同作用)可单向固定前排太阳轮，制动B1或单向离合器F1可固定前排行星架，B2可双向固定前排-中间排齿圈，制动器B4或单向离合器F3可固定中间排行星架-后排齿圈，F1、F3只可起单向固定元件作用，而B1、B4可双向固定元件，各执行元件在不同档位时工作状态如表1[1]24-25。  图1 行星齿轮机构和换挡执行元件的布置 图2 动力传递路线示意图 表1 不同档位各执行元件的状态 档位 离合器 制动器 单向离合器 C1 C2 C3 C4 B1 B2 B3 B4 F1 F2 F3 F4 驻