朱理版__械原理课后作业全部答案.pptVIP

6.12 在图中所示机构中，所有齿轮均为直齿圆柱齿轮，模数均为2 mm ，z 1 =15 、z 2 =32、z 3 =20、z 4 =30 ，要求轮1与轮4同轴线。试问： 1) 齿轮1、2与齿轮3、4应选什么传动类型最好 ? 为什么 ? 2) 若齿轮1、2改为斜齿轮传动来凑中心距，当齿数不变，模数不变时，斜齿轮的螺旋角应为多少 ? 3) 斜齿轮1、2的当量齿数是多少 ? 4）当用范成法（如用滚刀）来加工齿数z 1 =15 解： 1）可有三种方案：a) 1，2 正传动；3，4零传动 b) 1，2零传动； 3，4负传动 c) 1，2正传动； 3，4负传动 b),C)方案均有负传动降低了传动质量应舍去，采用a)方案 2）采用斜齿轮，应使a’12=a34=50 9.4 在图示的转子中，已知各偏心质量m1=10kg ，m2=15kg ，m3=20kg ，m4=10kg ，它们的回转半径分别为r1=300mm ，r2=r4=150mm ，r3=100mm ，又知各偏心质量所在的回转平面间的距离为l1=l2=l3=200mm ，各偏心质量问的方位角为α1=1200 ，α2=600 ，α3=900 ，α4=300 。若置于平衡基面Ⅰ及Ⅱ中的平衡质量mⅠ和mⅡ的回转半径均为400mm，试求mⅠ和mⅡ的大小和方位。 10.5 在图示定轴轮系中，已知各轮齿数分别为z1 = z2’= 20 ，z2 = z3 = 40，各轮对其轮心的转动惯量分别为J1 = J2’ = 0.01kg·m2，J2 = J3 = 0.04kg·m2 ，作用在轮1上的驱动力矩M d＝60N·m ，作用在轮3上的阻力矩M r＝120 N·m 。 设该轮系原来静止,试求在M d和M r作用下，运转到t ＝15s时，轮1的角速度ω1和角加速度ε1 。 10.8 某四缸汽油机的曲柄输入力矩M d 随曲柄转角的变化曲线如图所示，其运动周期φT =π，曲柄的平均转速nm=620r/min。当用该机驱动一个阻抗力矩为常数的机械时，如果要求其速度不均匀系数δ=0.01，试求： (1) 装在曲柄上的飞轮的转动惯量JF（其它构件的转动惯量略去不计）； (2) 飞轮的最大角速度ωmax与最大角速度ωmin及其对应的曲柄转角位置φmax和φmin 解： 1）确定阻抗力：在一个运动循环内驱动功=阻抗功 2）求nmax及φ（max） 在b点机构能量最大， φ= φb时 有n=nmax 3）求装在曲轴上的飞轮上的转动惯量JF 4.14 图示为一用于控制装置的摇杆滑块机构，若已知摇杆与滑块的对应位置为：φ1=60o、s1=80 mm, φ2 = 90o、s2 = 60mm，φ3=120o、s3 = 40mm。偏距e =20mm。试设计该机构。 LAB=38.86mm LBC=53.56mm 4.18 试设计一铰链四杆机构，已知摇杆CD的行程速度变化系数K=1.5，其长度lCD=75mm，摇杆右边的一个极限位置与机架之间的夹角ψ=ψ1=45o，如图所示。机架的长度lAD=100mm。试求曲柄AB和连杆BC的长度lAB 和lBC 。 当取C’时： 当取C”时： 作业 5-1 5-2 5-3 5-4 5-7 5.1 如图所示，B0点为从动件尖顶离凸轮轴心O最近的位置，B′点为凸轮从该位置逆时针方向转过90o后，从动件尖顶上升s时的位置。用图解法求凸轮轮廓上与B′点对应的B点时，应采用图示中的哪一种作法? 并指出其它各作法的错误所在。 错误 错误 错误 正确 5.2 在图中所示的三个凸轮机构中，已知R＝40 mm，a＝20 mm ，e＝15 mm，r r＝20mm。试用反转法求从动件的位移曲线s—s (δ)，并比较之。(要求选用同一比例尺，画在同一坐标系中，均以从动件最低位置为起始点)。 5.3 如图所示的两种凸轮机构均为偏心圆盘。圆心为O，半径为R＝30mm，偏心距lOA=10mm，偏距e＝10mm。试求： (1) 这两种凸轮机构从动件的行程h和凸轮的基圆半径r 0 ； (2) 这两种凸轮机构的最大压力角αmax的数值及发生的位置(均在图上标出)。 5.4 在如图所示上标出下列凸轮机构各凸轮从图示位置转过45o 后从动件的位移s及轮廓上相应接触点的压力角α。 5.7 试以作图法设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构凸轮的轮廓曲线。凸轮以等角速度顺时针回转，从动件初始位置如图所示，已知偏距e = l0 mm , 基圆半径r 0＝40mm , 滚子半径r r＝10mm 。从动件运动规律为：凸轮转角δ= 0o