机械原理第章3-4,5,6,7.pptVIP

第三章 平面连杆机构及其设计 §3.4 刚体导引机构的设计 §3.5 函数生成机构的设计 二、解析法 例题1：偏置曲柄滑块机构 例题2：摆动导杆机构 §3.7 轨迹机构的设计 平面铰链四杆轨迹机构 O x y B1 Bi Ci C1 P1 Pi A D 目的：找出给定轨迹上P点的坐标P(x,y)与机构尺 寸之间的函数关系。 一、解析法 一、解析法 x y A Bi Ci Pi ? 一、解析法 曲柄滑块轨迹机构 * §3.1 平面连杆机构的类型和应用 §3.2 平面连杆机构的运动特性和传力特性 §3.3 平面连杆机构的运动功能和设计要求 §3.4 刚体导引机构的设计 §3.5 函数生成机构的设计 §3.6 急回机构的设计 §3.7 轨迹机构的设计 §3.8 用速度瞬心法作平面机构的速度分析 §3.9 用复数矢量法进行机构的运动分析 §3.10 平面连杆机构的计算机辅助设计 §3.4 刚体导引机构的设计 铰链四杆机构 一、几何法设计刚体导引机构的基本原理 二、实现连杆两位置的平面四杆机构设计 三、实现连杆三位置的平面四杆机构设计 1. 转动极和半角 一、几何法设计刚体导引机构的基本原理 一、几何法设计刚体导引机构的基本原理 2. 等视角定理 P12 B1 C1 B2 C2 nB12 nC12 mB12 刚体在平面中的位置可以用刚体