机械工程实-----餐盘回收机答辩.pptVIP

Company Logo ADAMS分析 机架在带轮的负重即主动件的周期性运行下，也产生了周期性 的位移极小的变化（小到几乎没有）。而中间之所以有突变， 是因为这是刚好是推出餐盘的时候，对机架产生了震动，所以 产生了突变。但是由于位移量也极小，只有微米级，对本机构 不产生影响，所以可以认为机架非常平稳。 机架位移图 机架速度图 机架加速度图 Company Logo ADAMS分析 牛头刨连杆角速度 牛头刨连杆角加速度图 连杆的角速度一直是周期性变化，因此推盘机构工作平稳；在两个波峰与波峰之间角速度有突变，那是因为主动轴到了极限位置，因而连杆的转动方向发生了改变。 连杆的角加速度有着比较大的变化，而这正是我们需要的。因为这样才能达到推餐盘时的快速推出，快速收回，进而不会干涉下一个推餐盘运动的目的。 Company Logo ADAMS分析 推杆速度分析 在餐盘推出时的速度为波峰较小的曲线，餐盘收回时的速度为波峰较大的曲线。这样的速度分布正好符合我们的设计，因为这样正好可以使餐盘在推出时更平稳，便于餐盘的收集；而推完餐盘后可以快速收回。 推杆加速度分析 推杆推出时平均加速度较小，收回时加速度较大。而中间的突起是因为有了干涉或其他干扰因素。 Company Logo ADAMS分析 Joint 6（牛头刨中间支点）受力分析图 从上面图可以看出，Joint 6出受到了很大的力