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《自动控制》
学院： 自动化学院
专业： 自动化专业
班级： 20
姓名：
学号：
2013年月日
实验名称：典型环节及其阶跃响应
实验目的
1. 掌握控制模拟实验的基本原理和一般方法。
2. 掌握控制系统时域性能指标的测量方法。
二、实验仪器
1． EL-AT-III 型自动控制系统实验箱一台。
2． 计算机一台。
三、实验原理
1．模拟实验的基本原理：
控制系统模拟实验采用复合网络法来模拟各种典型环节，即利用运算放大器不同的输入网络和反馈网络模拟各种典型环节，然后按照给定系统的结构图将这些模拟环节连接起来，便得到了相应的模拟系统。再将输入信号加到模拟系统的输入端，并利用计算机等测量仪器，测量系统的输出，便可得到系统的动态响应曲线及性能指标。若改变系统的参数，还可进一步分析研究参数对系统性能的影响。
2．时域性能指标的测量方法：
超调量σ%：用软件上的游标测量响应曲线上的最大值和稳态值，代入下式算出超调量：
峰值时间Tp与调节时间Ts：利用软件的游标测量水平方向上从零到达最大值与从零到达95%稳态值所需的时间值，便可得到Tp与Ts。
C=1uf，K=1，T=0.1s阶跃响应曲
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