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上悬移动式自动格栅除污机的研究2行政论文范文大全 上悬移动式自动格栅除污机的研究 4 上悬移动式自动格栅除污机结构组成、工作原理及工作过程 （1）结构组成 　　上悬移动式自动格栅除污机由悬挂载重小车、小车行走轨道、液压清渣齿耙和电气控制系统四部分组成，其结构组成示意图见图1。 1、悬挂载重小车；2、液压清渣齿耙；3、小车行走轨道；4、电气控制柜 图1 移动格栅除污机结构组成示意图 　　其中： 　　悬挂载重小车由小车行走机构（电机、减速器、传动轴、主动行走轮、从动行走轮、滚动支承装置、水平行走位置控制等装置）、清渣耙斗升降机构（电机、减速器、钢丝绳卷筒、升降行程控制等装置）、液压工作站（马达，泵，油箱、电磁阀，过滤器、压力释放开关、油路管件、油管卷筒、油路动静密封装置、油管卷筒与钢丝绳卷筒同步反向传动装置）及载重小车机架构成。 　　小车行走轨道由型钢通过刚性连接构成，并在两端装有行走缓冲减振橡胶，轨道内装有电缆滑动装置，并装有光电行程控制系统。 　　液压清渣齿耙由直齿、弧型齿耙及开闭栅耙的液压执行机构——液压缸构成，弧型齿耙装有可更换齿板。 　　电气控制系统由plc逻辑控制器、调速变频器、位置检测传感器、传感控制器和低压控制电器等组成。 （2）工作原理 　　上悬移动式自动格栅除污机的工作原理是通过设置于载重小车上方的驱动装置，带动