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数字信号处理第四讲 中国地质大学(北京) 地球物理与信息技术学院 电子信息工程教研室 制作 第二章 离散时间信号与系统2. The Discrete-Time Signals And Systems § 因果系统 Causal Systems 对于一个系统，在给定某一个n0，如果输出序列 在n=n0的值仅仅取决于输入序列在n?n0的值，那 么该系统就是因果系统，即n＝n0的输出y(n0)只 取决于n?n0的输入 ，也就是说该系统 是不可预知的。将n0，x(n)＝0的序列称为因果 序列。 例： y(n)= nx(n)、y(n)= x(n)cos(n+3)是因果系统； y(n)= x(n+1)+x(n)、y(n)=x (n3) 是非因果系统。 例题： 讨论前向和后向差分系统是否是因果系统？ 解：前向差分系统为 y(n)=x(n+1)?x(n) (2-25) 因为输出的当前值与输入的一个将来值有关， 所以这个系统不是因果的。违反因果性也可以考 虑用x1(n)=? (n?1)和x2(n)=0这两个输入及其输出 y1(n)=? (n)?? (n?1)和y2(n)=0说明。对于n?0，有 x1(n)=x2(n)，由因果性定义y1(n)= y2(n)，n?0。对 于n=0这一点就不是这样。故系统不是因果的。 § 稳定系统 Stable Systems 稳定系统是指有界输入产生有界输出的系统 （BIBO—Bounded Input and Bounded Output）。 当且仅当每一个有界的输入序列都产生一个有界的输出序列时，则称该系统在有界输入有界输出意义下是稳定的。 如果存在某个固定的有限正数Ax，使下式成立： |x(n)|? Ax?，对全部 n 则输入x(n)就是有界的。 稳定性要求对每一个有界的输入，都 存在一个固定的有限正数Ay，使下式成立： |y(n)|? Ay?，对全部 n 例如，y(n)= nx(n)，当|x(n)|? M（M为正实数），而y(n)会随着n增大而增大，所以它不是稳定系统。 § 线性时不变系统  Linear invariant-time systems 由具有线性性和时不变性所组成的系统，称为线 性时不变系统或线性移不变系统（LTI）。 线性时不变系统可用它的单位采样响应（单位冲 激响应）来表征。单位采样响应是指输入为单位 冲激序列时，该系统的输出。一般用h(n)表示单 位采样响应，即 h(n)=T [?(n)] 由h(n)能得到此线性时不变系统对任意输入的输出。 线性时不变系统是因果系统的充要条件为 h(n)＝0，n0 线性时不变系统是稳定系统的充要条件为 因果、稳定的线性时不变系统的单位采样响应是 因果的(单边的)且是绝对可和的，即 例题： 1..设线性时不变系统，其单位采样响应为 h(n)＝a?u(n) ，讨论系统的因果性和稳定性。 解:（1）讨论因果性 n0时，h(n)＝0，故 此系统是因果系统。 （2）讨论稳定性 所以|a|1时系统是稳定系统。 例题： 2..假设有一线性时不变系统，其单位采样响应为h(n)=?a?u(?n?1)，讨论因果性和稳定性。 解：(1)讨论因果性 n0时，h(n)≠ 0，故该 系统是非因果系统。 （2）讨论稳定性 所以|a|1时系统稳定。a为实数 § 线性时不变系统的性质 ? 交换律 Commutative 由于卷积和与两卷积序列的次序无关，故 y(n)＝x(n)?h(n)＝h(n)?x(n) 把系统的单位冲激响应h(n)改作为输入，而把输 入x(n)改作为该系统的单位冲激响应，那么输出 y(n)保持不变，如图所示。 ? 结合律 Associative 卷积运算服从结合律，即 x(n)?h1(n)?h2(n)＝[x(n)?h1(n)]?h2(n) ＝[x(n)?h2(n)]?h1(n) ＝x(