第8章平面連杆机构.docVIP

第八章 平面连杆机构及其设计 8-6 如图所示,设已知四杆机构个构件的长度为 。试问： （1）当取杆为机架时，是否有曲柄存在？ （2）若各杆长度不变，能否采用选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？ （3）若a、b、c三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，d 的取值范围应为何值？ [解答] （1）因为 该题又取杆4为机架，最短杆1为连架杆。所以有曲柄存在，构件1就是曲柄。 （2）若各杆长度不变，可以选不同杆为机架的方法获得双曲柄机构和双摇杆机构。其中，由（1）知，该机构满足杆长条件，取杆1为机架得双曲柄机构；取杆3为机架得双摇杆机构。 （3）要获得曲柄摇杆机构，需满足①杆长条件；②最短杆为连架杆。 1）杆4为最长杆，即时， 则 2）杆4长度介于b、c之间，即时， 3）杆4长度介于a、c之间，即时， 无解 综上所述：若a、b、c三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，d 的取值范围应为。 8-8 图示为一偏置曲柄曲柄滑块机构，各杆的长度为 ，，试求： （1）当取杆4为