本科毕业设计_弯道要素特征表达方法研究.docVIP

本科生毕业论文（设计） 中文题目 弯道要素特征表达方法研究 英文题目 Study on Expression of Curve’s Characteristics 学生姓名 田宇 班级 441002 学号 学 院 交通学院 专 业 汽车运用工程 指导教师 孙文财 职称 导师  吉林大学学士学位论文（设计）承诺书 本人郑重承诺：所呈交的学士学位毕业论文（设计），是本人在指导教师的指导下，独立进行实验、设计、调研等工作基础上取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文（设计）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的作品成果。对本人实验或设计中做出重要贡献的个人或集体，均已在文中以明确的方式注明。本人完全意识到本承诺书的法律结果由本人承担。 学士学位论文（设计）作者签名： 年 月 日 摘要 这些年我国交通运输事业的不断发展，交通工具的种类和数量日新月异，但交通事故却随之不断发生。对大量交通事故进行调查发现，在弯道上发生的事故约占全部交通事故的10%以上。一方面，驾驶员行驶在弯道时，会感受到一部分可见弯道线形；另一方面，受弯道周围景观、标志标线、蓝天、白云等其他干扰因素的影响，驾驶员观察障碍物之后的不可见线形是困难的。 由于以上两点，本论文针对基于弯道要素特征，提取弯道线形进行了研究。具体做的几项工作如下： 1.对弯道线形图像进行滤波、去噪等预处理。 2.基于边缘检测、分水岭算法、纹理分析等图像识别和图像分割技术，研究弯道路面、标志标线、蓝天、白云等干扰因素的分离技术，提出弯道线形的提取方法。 综上所述，本论文以MATLAB软件为工具，研究了弯道线形图像预处理技术，图像分割技术，为提取弯道线形提出了很实用的参考价值。本论文创新性对驾驶员在弯道的不可见线形的提取方法进行了研究，并得到了一些有实际应用价值的结论，为降低弯道上交通事故做出了努力。 关键词：弯道线形；图像滤波；边缘检测 Abstract Chinas transportation business is continuous development during these years , the types and quantities of transport are changing, but accidents continue to occur frequently. Survey on a large number of traffic accidents found that accidents at these corners is 10% of all traffic accidents .On one hand, when a driver traveling in a curve , the driver will see the linear portion of the visible the alignment .On the other hand ,because the impact of the corners of the surrounding landscape , signs and markings , blue sky, white clouds and other interfering factors , the driver observed obstacles . Because of these two points , linear curve extraction were studied based on the thesis element characteristic curve.Specific to do several jobs as follows : 1 on the curve line