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第五部分 随机模拟 确定性系统模拟 随机系统模拟 5.1 确定性系统模拟 5.1 确定性系统模拟 5.1 确定性系统模拟 5.1 确定性系统模拟 5.1 确定性系统模拟 5.2 随机系统模拟 5.2 随机系统模拟 5.2 随机系统模拟 5.2 随机系统模拟 5.2 随机系统模拟 5.2 随机系统模拟 5.2 随机系统模拟 5.2 随机系统模拟 5.2 随机系统模拟 5.2 随机系统模拟 5.2 随机系统模拟 5.2 随机系统模拟 * * 例5.1四人追逐问题的模拟 如图所示，正方形ABCD的四个顶点各有一个人，在t=0时刻，四人同时出发以匀速按顺时针方向走向下一个人。在行进过程中，他们每个人都始终保持对准各自的目标。试用计算机模拟出每个人的轨迹。 A D C B 分析： 建立直角坐标系，采用动态分析，设t时刻A的坐标为(xA,yA), B的坐标为(xB,yB), A追逐B，取时间间隔为Δt，则A在t+Δt时刻的坐标有： 速度=v(cosa,sina)//（xB-xA,yB-yA) xA(t+Δt)=xA(t)+v*Δt*cosa→dxA/dt=vcosa yA(t+Δt)=yA(t)+v*Δt*sina→dyA/dt=vsina v为常数;a为速度的方向角: 这个关系同样可应用于其他点。