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* * 第三章 力矩与平面力偶系 §3 - 1 力矩的概念和计算 一、力对点的矩 力矩：是力使物体绕一点转动的效应的度量。 定义： o ? 力矩中心，简称矩心； h ? 力臂； 正负号规定：逆时针为正； 顺时针为负； 平面内力对点的矩是标量； 力矩的单位：N · m ，或 kN · m 。 力矩的几何表示： Mo ( F ) = ±2 ?OAB面积 力矩的基本性质 1、力沿作用线移动时， 力矩保持不变。 2、 力的作用线通过矩心 二、合力矩定理 定理：平面汇交力系的合力对于平面内任一点 的矩，等于所有分力对该点的矩的代数和。 即：若 则 例 1 已知：F, 与 x 轴夹角 为?，作用点 A( x, y ). 求：Mo( F ) 。 解： x y O A(x, y) F Fy Fx x y 直接根据定义计算的话，计算力臂较麻烦。 利用合力矩定理来计算。 所以： ?力矩的解析公式 沿坐标轴方向分力的大小： ? P x x dx h 例 2 已知：载荷集度q, 梁长 l 。 求：分布力的合力的大小 及合力作线位置。 解： 分布力的载荷集度 q 为单位长度上的力（ N/m）。 设合力为P，作用线距A点为 h 。 建立x坐标如图。 q(x) 平行分布力系可以看成一种特殊的平面汇交力系， 合力为分力的代数和，这里应该用定积分。 1)