北航ARM9嵌入式实验报告4.docVIP

实验四 多任务综合实验 实验目的 学习周期任务、任务的同步和任务间通信。 实验内容 运行实验十，创建第三个任务，在超级终端上打印第三个任务。 使用系统定时中断实现周期任务，任务1 、2、3进入for循环就挂起，在定时钩子函数中定时1秒、2秒和4秒后将其恢复。 创建信号量管理数组实现任务间同步，在主函数中定义一个INT16U的两维数组a[2][3]，不同的任务往数组内写不同的值，连同任务号一起打印在超级终端上。 创建消息邮箱实现任务间通信，Task1记录任务执行的次数，通过消息邮箱在Task2里显示。 实验设备 硬件：模拟电压信号源、2410s教学实验箱、PC机Pentium100以上、ARM920T的JTAG仿真器、串口连接线。 软件：PC机操作系统WinXP 、ARM ADS1.2集成开发环境、超级终端通讯程序、仿真器驱动程序。 实验步骤 以实验十为模板。 将任务函数内的OSTimeDly()删除，在打印语句之前悬挂任务1~3， OSTaskSuspend(Taskn_Prio)，按以下路径 ucos-ii-arch-os_cpu_c.c 找到钩子函数 void OSTimeTickHook (void)，用计数器控制恢复任务操作，调用OSTaskResume(Taskn_Prio); 信号量管理 声明信号量 OS_EVENT *Fun_Semp; 在Main函数里创建信号量Fun_Semp=OSSemCreate(1);在各个Task里执行下列操作OSSemPend(Fun_Semp,0,err);………….OSSemPost(Fun_Semp); Main函数包含头文件 #include ucos_ii.h， 定义变量 INT8U err; 定义事件控制块指针OS_EVENT *Str_Box;在main函数里创建消息邮箱，Str_Box=OSMboxCreate((void*)0);在Task1里发送消息 Times+=1; s=Times; OSMboxPost(Str_Box,s);在Task2里请求消息邮箱ss=OSMboxPend(Str_Box,0,err);printf(%d\n,*ss); 5. 实验代码： extern g_time; void OSTimeTickHook (void) { if(g_time==1000) { OSTaskResume(12); } else if(g_time==2000) { OSTaskResume(12); OSTaskResume(13); } else if(g_time==3000) { OSTaskResume(12); } else if(g_time==4000) { OSTaskResume(12); OSTaskResume(13); OSTaskResume(14); g_time=0; return; } g_time++; } int main(void) { ARMTargetInit(); // do target (uHAL based ARM system) initialisation // OSInit(); // needed by uC/OS-II // //OSInitUart(); //initOSFile(); OSTaskCreate(Task1, (void *)0, (OS_STK *)task1_Stack[STACKSIZE-1], Task1_Prio); OSTaskCreate(Task2, (void *)0, (OS_STK *)task2_Stack[STACKSIZE-1], Task2_Prio); OSTaskCreate(Task3, (void *)0, (OS_STK *)task3_Stack[STACKSIZE-1], Task3_Prio); Fun_Semp=OSSemCreate(1); Str_Box=OSMboxCreate((void*)0); OSAddTask_Init(0); OSStart(); // start the OS // // never reached // return 0; }//main /////////////////////////////////////////////