第三部分过程动态特性与建模课程.pptVIP

* 第三章 过程动态特性与建模 吴建国 南通大学电气工程学院 2007.09 内容回顾 控制系统的设计目的 单回路控制系统的组成、方块图描述法以及广义对象的物理意义 了解典型工业过程的动态特性类型； 掌握简单被控过程的机理建模方法； 掌握“广义对象”概念及其动态特性的典型测试方法（工程建模）。 重点： 本章基本要求 单回路控制系统组成 “广义对象”的概念 “广义对象” 的特点 特点：（1）使控制系统的设计与分析简化； （2）广义对象的输入输出通常可测量， 以便于测试其动态特性； （3）只关心某些特定的输入输出变量。 “广义对象” 的数学模型 控制通道的传递函数 扰动通道的传递函数 控制通道的增益对控制品质的影响 1. Ko增加时，余差减小，最大偏差减小，控制作用增强。 2. Ko增加时，系统稳定性变差。 3. Ko是稳态特性，应在不同负荷、不同工作点保持恒定。 4.控制系统稳定的前提是Ko Kc的乘积保持恒定。 5.选择操纵变量时，应使Ko大、稳。 扰动通道的增益对控制品质的影响 1. Kf常与干扰幅值F的乘积一起考虑。 2. KfF的值大，则干扰对控制系统的影响也大。 3.可通过增加前馈控制来减小或消除扰动的影响。 控制通道的时间常数对控制品质的影响 1.常采用 与时