向量的内积课程.pptVIP

第三节 向量内积和正交矩阵 一、内积的定义及性质 二、向量的长度及性质 三、正交向量组的概念及求法 四、正交矩阵与正交变换 五、小结 思考题 思考题解答 * * 定义1 内积 说明 　　　1 维向量的内积是3维向量数量积 的推广，但是没有3维向量直观的几何意义． 内积的运算性质 (4)许瓦兹(Schwarz)不等式 当且仅当 与 线性相关时等号成立。 证明见书P146 定义2 令 长度 范数 向量的长度具有下述性质： 当 时，称 为单位向量 1. 非负性 2. 齐次性 3. 三角不等式 注意标准单位向量与单位向量的区别。 非零向量的单位化： １ 正交的概念 ２ 正交向量组的概念 正交 　　若一非零向量组中的向量两两正交，则称该向 量组为正交向量组． 若 是 中的一个正交向量组，且其中每个向量都是单位向量，则称这个向量组为标准正交向量组。 见书上例6-7. 证明 ３ 正交向量组的性质 取 ， 4 施密特(Schmidt)正交化 给定一组线性无关向量组，如何构造与它等价的正交向量组。 例２ 用施密特正交化方法，将向量组 标准正交化. 解 先正交化， 取 施密特正交化过程 再单位