22标准型.ppt

* * 2.2 标准型 几种矩阵变换 Jordan标准型 Schur标准型 奇异值分解(SVD) 1. 几种矩阵变换 等价变换(equivalent transformation)：PAT，其中P，T非奇异； 相似变换(similarity transformation)：S-1AS； 都可以推广到复数矩阵，合同变换和正交变换中的 T 改成 * ，正交变化在复数域中称为酉变换。 合同变换(congruent transformation)：CTAC； 正交变换(orthogonal transformation)：QTAQ，其中Q是正交矩阵； (1) 这些变换保持矩阵A的什么性质？ (2) 在这些变换下，A能够被化成什么简单形式？ 等价变换保持矩阵A的秩不变。 相似变换保持矩阵A的特征值不变。 相似变换能把A化成Jordan标准型。 合同变换保持A的对称性，以及正/负/零特征值的个数不变。 正交变换既是相似变换又是合同变换。 正交变换能把A化成Schur标准型。 2. Jordan标准型 定理1：设A是n阶复矩阵，则必存在可逆矩阵S，使得 其中l1,…,lk是A的互不相同的特征值，且 而且这个标准型在除去对角块顺序后是唯一的。 J的对角元素给出了特征值的信息。 特征值li是亏损的是指存在某个nj1；是半单的是指对所有j=1,…,mi，nj=1；是单的是指mi=nj=1。 例1 证明：若A的所有特征值是l1,…,ln，则Am的所有特征值是l1m,…,lnm。 从Jordan标准型可以看出，矩阵A可以通过相似变换化为对角阵的充分条件是A的所有特征值都是半单的，此时可以找到n个线性无关的特征向量，这些特征向量构成了Cn空间的一组基。 对于特征值li，它的代数重数就是 ，几何重数就是mi。 定理2(Cayley-Hamilton定理)：设f(l)是矩阵A的特征多项式，即 则 f (A)=An+an-1An-1+…+a0I=0。 对于一般的n阶矩阵组成的集合，需要取出n2+1个才能保证是线性相关的。 但是对于矩阵序列I,A,A2,A3…，按顺序取到第n+1个时，An一定可以被前面的矩阵线性表出。 例2 设 ，计算A2，A3，A100。 在所有的首一多项式中，使得f(A)=0的次数最低的多项式称为矩阵A的最小多项式，记为m(l)。 定理3：设多项式g(l)满足g(A)=0，则m(l)一定能被g(l)整除。 定理4：最小多项式m(l)唯一。 定理5：m(l)与f(l)的零点相同(不计重数)。 实际上，对于矩阵A的每个特征值li，若记 则A的最小多项式为： Jordan标准型不能保持对称性，不易计算，稳定性差。 3. Schur标准型 定理6：设A是n阶复矩阵，则存在酉矩阵U使得 其中T是上三角矩阵，其对角元就是A的特征值。而且适当选取U，可使T的对角元素按任意指定的顺序排列。 复矩阵A称为正规(normal)矩阵，若A*A=AA*。 推论1：(1) A是正规矩阵的充要条件是存在酉矩阵U使得U*AU是对角矩阵。 (2) A是Hermite(对称)矩阵的充要条件是存在酉(正交)矩阵U使得U*AU是实对角矩阵。