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3-5 线性系统的稳定性分析 1. 稳定性的基本概念 2. 线性系统稳定的充要条件 BIBO 与平衡点稳定性 3. Routh1877 – Hurwitz1895 稳定代数判据 3. Routh1877 – Hurwitz1895 稳定代数判据 （1） Hurwitz 稳定判据－稳定的充要条件 3. Routh1877 – Hurwitz1895 稳定代数判据 Hurwitz 稳定判据例题 3. Routh1877 – Hurwitz1895 稳定代数判据 （2） Routh 稳定判据－稳定的充要条件 4. Routh – Hurwitz 稳定判据一般情况 情况1：首列中没有元素为零 4. Routh – Hurwitz 稳定判据一般情况 情况 1：首列中没有元素为零 4. Routh – Hurwitz 稳定判据一般情况 情况 1：首列中没有元素为零 4. Routh – Hurwitz 稳定判据特殊情况 情况2：首列中有零元素，且零元素所在的行中存在非零元素 4. Routh – Hurwitz 稳定判据特殊情况 情况2：首列中有零元素，且零元素所在的行中存在非零元素 4. Routh – Hurwitz 稳定判据特殊情况 情况3：首列中有零元素，且零元素所在行的其它元素均为零 4. Routh – Hurwitz 稳定判据特殊情况 情况3：首列中有零元素，且零