D启发式搜索人工智能(AI)课程.pptVIP

启发式（有信息）搜索Heuristic (Informed) Search(我们试着做一些聪明的选择) RN: Chap. 4, Sect. 4.1–3 启发函数Heuristic Function 启发函数 h(N) ? 0 估计从状态（N）到目标状态的耗散其值与当前的搜索树无关；仅取决于状态STATE(N) 和目标测试 GOAL? Example: h1(N) = 不在位的牌数 = 6 [为什么它是对目标距离的一个估计呢？] Other Examples h1(N) =不在位的牌数 = 6 h2(N) = 每个数码牌与其目标位置的 (Manhattan) 距离和 = 2 + 3 + 0 + 1 + 3 + 0 + 3 + 1 = 13 h3(N) = sum of permutation inversions = n5 + n8 + n4 + n2 + n1 + n7 + n3 + n6 = 4 + 6 + 3 + 1 + 0 + 2 + 0 + 0  = 16 8-Puzzle 8-Puzzle 8-Puzzle 最佳优先?效率Best-First ? Efficiency 什么是我们能证明的？ 如果状态空间是无限的，通常搜索