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* * 一、矩阵的定义 定义 ）排成的 行 列的矩形数表，称为数域 由数域　中的　　　个数　（ 记作： 中的一个　　　矩阵. F 注：实矩阵、复矩阵、行矩阵、列矩阵、ｎ阶方阵、方阵的行列式、两矩阵同型、两矩阵相等. 二、几种特殊的矩阵 1）零矩阵 个元素全为零的矩阵称为零矩阵. 2）对角矩阵 主对角线以外的所有元素全为零的方阵称为对角阵. 3）单位矩阵 主对角线上的所有元素全为1的对角阵称为单位阵. 4）数量矩阵 主对角线上的所有元素全为 的对角阵称为数量阵. 5）三角矩阵 上三角矩阵与下三角矩阵统称为三角阵. 6）负矩阵 称满足下列两个条件的矩阵为阶梯形矩阵： 1）若有零行（元素全为零的行），位于底部； 7）阶梯形矩阵 2）各非零行的首非零元位于前一行首非零元之右. 称满足下列三个条件的矩阵为行最简形矩阵： 1）行阶梯形矩阵 8）行最简形矩阵 2）各非零行的首非零元均为1. 3）首非零元所在列其它元素均为０. 称满足下列两个条件的矩阵为标准形： 1）左上角为单位阵； 9）标准形 ２）其它元素均为０. 三、矩阵与线性变换的关系 之间的关系式 个变量　　　　　与　个变量 一个线性变换. 表示一个从变量　　　　　 到变量 其中 为常数. 线性变换与矩阵之间存在着一一对应关系. 三、矩阵的运算 1、加法 注意:只有同型矩阵才能进行加法运算. 若 规定 2、数乘 若 规定 3、乘法 若 规定 其中 矩阵相乘的三大特征 1、无交换律 2、无消去律 3、若 4、幂 规定 若 注： 1、一般矩阵的幂无意义，除了方阵. 2、ｋ只能是正整数. 把矩阵Ａ的行换成同序数的列得到的新矩阵，叫做Ａ的转置矩阵，记作 . 5、转置 设Ａ为ｎ阶方阵，若 ，即 ， 那么Ａ称为对称矩阵. 设Ａ为ｎ阶方阵，若 ，即 ， 那么Ａ称为反对称矩阵. 行列式 的各个元素的代数余子式 所构成矩阵的转置. ７、伴随矩阵 记作 6、方阵的行列式 行列式（各元素的位置不变）叫做方阵Ａ的行列式. 记作 由ｎ阶方阵Ａ的元素所构成的 运算规律： （1） （2） （4） （3） 四、逆矩阵的概念和性质 使得 的逆矩阵记作 1、定义 对于 阶矩阵 ，如果有一个 阶矩阵 ， 则称矩阵 是可逆的， 并把矩阵 称为 的逆矩阵. 定理1 若矩阵 可逆，则 定理2 矩阵 可逆的充要条件是 ，且 其中 为矩阵 的伴随矩阵. 2、性质 五、矩阵的分块及运算规则 对于行数和列数较高的矩阵，为了简化运算， 经常采用分块法，使大矩阵的运算化成小矩阵的运 算. 具体做法是：将矩阵用若干条纵线和横线分成 许多个小矩阵，每一个小矩阵称为子块，以子块为 元素的形式上的矩阵称为分块矩阵. 分块矩阵的运算规律与普通矩阵规律运算相类似. 分块对角矩阵 都是方阵. 分块对角矩阵具有下述性质: 1） 2） 3）若 则有 若 ，则有 4）若 则 均为可逆方阵. 5）若 则 六、矩阵的初等变换（Elementary Transformation） 1、定义 下面三种变换称为矩阵的初等行变换. （1）互换两行： （2）数乘某行： （3）倍加某行： 同理，把 换成 可定义矩阵的初等列变换. ERT ECT 定义 矩阵的初等列变换与初等行变换统称为矩阵的初等变换． ET 定义 经过有限次初等变换变成矩阵 ， 如果矩阵 就称矩阵 ，记作 等价关系的性质：反身性、对称性、传递性. 七、初等矩阵的概念 相应的，三种初等变换对应着三种初等方阵. 定义 就称为初等矩阵. １、对调 ２、数乘 ３、倍加 八、初等矩阵的应用 1、求逆 2、求方程 九、矩阵的秩 定义 （1） （2） 则 称为矩阵 的最高阶非零子式. 记为 或 . 最高阶非零子式 的阶数称为矩阵的秩， ，则称 定义 阶方阵 ， 为满秩阵. 定义 ，则称 为行满秩阵； ，则称 为列满秩阵； ，则称 为降秩阵. 定义 所有与Ａ等价的矩阵的集合称为一个等价类. 十、重要公式